[实用新型]一种柔性重力对中台

说明书

技术领域

本实用新型关于一种料件运输台，特别是一种利用重力的对中台。

背景技术

卸料台、运输台是生产工艺中常见的辅助工作台。在加工的各个阶段，例如初级加工、半成品加工和产品，其将物件进行卸料、转移或搬运，以实现后续工艺的进行。

在以钣金件为主的汽车加工工艺中，采用重力对中台实现上述相关的目的。

目前，为了保证机器人每次都能精确、稳定的抓取板料给冲压设备进行上料，汽车冲压自动化线的上料机器人前必须设立一个对中台装置。常见的是重力对中台，其矩形台面与水平面呈较大倾角，下部的两条边分别设立直线挡块，台面上设有万向滚轮，板料从台面的上部依靠自身重力作用滑向较低端，两个直线挡块阻挡板料边缘，板料因此而定位。这种重力对中台结构简单，适用于矩形板料的定位，但是现实应用时存在异形板料无法定位的问题；而且台面的倾角固定不动，装置的柔性不佳，对多产品和工位的适应性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性重力对中台，其包括工作台，所述工作台连接上料工位区和下料工位区，且所述工作台自所述上料工位区至下料工位区方向呈向下倾斜，在所述工作台上均布设有万向滚轮，以将工件转移至位于所述工作台下部的下料工位区，且在所述下料工位区的外缘固定连接有工件直线挡块，其中：在所述下料工位区内还具有插入销式挡块。

可选地，所述插入销式挡块与所述工作台活动连接。

可选地，在所述下料工位区内，所述工作台面均布设有圆孔，所述插入销式挡块与所述圆孔相配合以实现所述活动连接。

可选地，所述插入销式挡块位于所述直线挡块的临近区域。

可选地，还包括机架，所述工作台被安装于机架上方。

可选地，所述机架为立方体框架结构，所述机架通过杯形脚落地。

可选地，所述机架具有左右侧的两个转动支架，所述转动支架连接所述工作台。

可选地，每个所述转动支架包括一上安装座，所述上安装座通过转轴连接支撑杆，所述支撑杆固定于下安装座上，且所述两个转动支架采用同轴安装，以形成所述工作台顶面倾斜时的旋转轴。

可选地，所述机架具有上下部的两个伸缩支架，所述伸缩支架支撑所述工作台。

可选地，每个所述伸缩支架包括一个包壳，且相对所述包壳对称顺序布置有两根丝杠，两个盖板，两个安装座，所述丝杠的一端设有球头，形成万向节，实现承载力方向的可调；所述伸缩支架通过旋转所述包壳调整长度，实现所述工作台安装的方便性和顶面倾角的可调性。

本实用新型的下料工位区通过安装有插入销式挡块，可以方便的插拔形式，自由调整档块的布局和形式，因此对异形件可以随机改变其挡块位置，保护异形件不同边的接触，具有很高的自由度和适用性，实现柔性生产的目的。同时该插入销式挡块还可以同现有的直线挡块进行配合，保证工件下落时的受力。

附图说明

图1示出了本实用新型柔性重力对中台的结构示意图。

图2示出了图1中销式挡块的结构示意图。

图3示出了图1中拆除工作台顶面后的结构示意图。

图4示出了转动支架的示意图。

图5示出了伸缩支架的示意图。

图6示出了图5的剖视图。

图7示出了异形板料定位时柔性重力对中台的结构示意图。

附图标记：1工作台，2万向滚轮，3直线挡块，4插入销式挡块，机架，6杯形脚，7转动支架，71上安装座，72转轴，73支撑杆，74下安装座，8伸缩支架，81安装座，82盖板，83包壳，84丝杠，85球头，9板料，10圆孔。

具体实施方式

如图1至7所示，本实用新型提供一种柔性重力对中台，其包括工作台1，所述工作台1连接上料工位区和下料工位区，且所述工作台自所述上料工位区至下料工位区方向呈向下倾斜，在所述工作台上均布设有万向滚轮2，以将工件转移至位于所述工作台下部的下料工位区，且在所述下料工位区的外缘固定连接有工件直线挡块3，其中：在所述下料工位区内还具有插入销式挡块4。

本实用新型的下料工位区通过安装有插入销式挡块，可以方便的插拔形式，自由调整档块的布局和形式，因此对异性件可以随机改变其挡块位置，保护异性件不同边的接触，具有很高的自由度和适用性，实现柔性生产的目的。同时该插入销式挡块还可以同现有的直线挡块进行配合，保证工件下落时的受力。

作为本实用新型的改进，所述插入销式挡块4与所述工作台1活动连接。具有多种可变的布局。