[实用新型]一种水冷式磁流变制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁流变制动器，具体涉及一种水冷式磁流变制动器。

背景技术

磁流变液是一种智能流体材料，它是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性。

磁流变制动器作为磁流变液应用之一，具有体积小、能耗低、响应快、制动力矩大等优点。但同时由于磁流变制动器在制动时会产生大量的热量，从而会改变磁流变液的特性，并最终影响到制动性能。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种水冷式磁流变制动器。

本实用新型采用的技术方案是：

水冷式磁流变制动器主要由转动轴、制动盘、磁流变液、左密封端盖、右密封端盖、左冷却端盖、右冷却端盖、励磁线圈、隔磁环、O型密封圈和温度传感器组成。所述的制动盘固定在转动轴上；所述的励磁线圈安装在隔磁环上；所述的左、右密封端盖与隔磁环之间形成空腔；所述的制动盘设置在空腔内；所述的空腔内部充满磁流变液；所述的左、右冷却端盖通过螺钉分别固定在左、右密封端盖上，左密封端盖与左冷却端盖接触面之间、以及右密封端盖与右冷却端盖接触面之间都设有O型密封圈；所述的左、右冷却端盖的内部都设有环形流道，所述的左、右冷却端盖均设有进液口和出液口；所述的左冷却端盖出液口处设有温度传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于在左、右密封端盖外侧增加带有环形流道的左、右冷却端盖，实现了磁流变制动器水冷式散热；内部环形流道以及进液口、出液口的设计能够增加冷却液与制动器的接触面积；出液口处安装的温度传感器决定冷却供水系统传输速度，提高水冷式制动器供水散热效率。

附图说明

图1为水冷式制动器的主剖视图。

图2为水冷式制动器的右冷却端盖结构示意图。

图3为水冷式制动器的右冷却端盖结构主视图。

图4为水冷式制动器的右冷却端盖结构后视图。

图5为水冷式制动器的左冷却端盖结构主视图。

图6为水冷式制动器的左冷却端盖结构后视图。

图中：1.右密封端盖2.制动盘3.小密封圈4.转动轴5.右冷却端盖6.隔磁环7.励磁线圈8.钢筒9.大密封圈10.O型密封圈11.左冷却端盖12.轴承13.螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步的描述。

如图1和图2所示，本实施例主要由转动轴4、制动盘2、磁流变液、左密封端盖14、右密封端盖1、左冷却端盖11、右冷却端盖5、励磁线圈7、隔磁环6、O型密封圈10、温度传感器、小密封圈3、钢筒8、大密封圈9、轴承12组成。所述的制动盘2固定在转动轴4上；所述的励磁线圈7安装在隔磁环6上；所述的左、右密封端盖14、1与隔磁环6之间形成空腔；所述的制动盘2设置在空腔内；所述的空腔内部充满磁流变液；所述的左、右冷却端盖11、5通过螺钉13分别固定在左、右密封端盖14、1上，左密封端盖14与左冷却端盖11接触面之间、以及右密封端盖1与右冷却端盖5接触面之间都设有O型密封圈10；所述的左、右冷却端盖11、5的内部都设有环形流道。

如图3、图4、图5和图6所示，左、右冷却端盖11、5均设有进液口11-1、5-1和出液口11-2、5-2和安装孔5-3、11-3；所述的左冷却端盖出液口5-2处设有温度传感器。水冷式磁流变制动器产生的热量通过热传导方式传递到左、右密封端盖14、1以及左、右冷却端盖11、5上，再经过与环形流道内的水以热传递方式传出制动器，达到散热的效果，降低制动器温度，保证磁流变液正常特性。

左冷却端盖11与右冷却端盖式5结构相同，左、右冷却端盖11、5的制造材料为隔磁材料。温度传感器用于检测到出液口11-2处的温度，当温度过高时，则增加冷却液的传输速度。左、右冷却端盖11、5内部的环形流道的进液口11-1、5-1位于端盖外边缘，出液口11-2、5-2位于端盖的内边缘。