[实用新型]一种复合控制型电力系统稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力控制领域，具体地，涉及一种复合控制型电力系统稳定器。

背景技术

电力系统的稳定问题是电力系统的根本问题。随着电力系统联网进程的加快和电力市场的引入，电力系统的规模越来越大，运行越来越接近临界点，使电力系统的振荡问题越来越引起注目。但是传统的电力系统稳定器是在电力系统的某个合适的工作点下设计的，其参数是固定的，而电力系统是一个动态平衡的非线性复杂大系统，它的运行方式随着实际情况的变化经常性的动态变化。

在现有的控制方法中，模糊控制是最有效的一种控制方式，模糊表达具有模糊性的语言变量和条件语言控制逻辑是属于人工智能控制的一种方法，模糊控制具有结构简单、物理概念清晰、知识表达简便、实时控制快速及计算量小等优点。

虽然模糊控制的电力系统稳定器有其优点，但是模糊控制的电力系统稳定器没有积分环节，它很难完全消除稳态误差，特别是在模糊变量分级不够多的情况下，常常会在平衡点附近出现微小的振荡现象，使电力系统不能很快达到稳定。基于复合控制的电力系统稳定器既具有模糊控制的非线性作用，又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力，具有广阔的前景。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在可调性差、使用不方便和适用范围小等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种复合控制型电力系统稳定器，以实现可调性好、使用方便和适用范围大的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种复合控制型电力系统稳定器，包括基于预设输入参数设置的第1比较器，分别与所述第1比较器连接的加法控制支路和模糊控制支路，分别与所述加法控制支路和模糊控制支路连接、且反馈至第1比较器的选择开关，以及连接在所述选择开关与第1比较器的第2反相输入端之间的反馈支路；所述加法控制支路与模糊控制支路的输入信号相同；第1比较器的同相输入端为预设参数输入端。

进一步地，所述加法控制支路，包括依次与所述第1比较器的输出端连接的第1比例控制器K1、第1积分控制器1/s、第3比例控制器K3、第2积分控制器1/s、第9比例控制器、第3积分控制器1/s和加法器，所述第3积分控制器1/s的输出端与加法器的第2同相输入端连接；所述加法器的输出端与选择开关的第1输入端连接。

进一步地，所述加法控制支路，还包括第8比例控制器K8；所述第8比例控制器K8的一端分别与第1积分控制器1/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器1/s和第9比例控制器的公共端连接，另一端与加法器的第1同相输入端连接。

进一步地，所述加法控制支路，还包括依次连接至加法器的第3同相输入端的第10比例控制器K10和第1微分控制器du/dt；所述第10比例控制器K10远离第1微分控制器du/dt的一端，分别与第1积分控制器1/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器1/s和第9比例控制器的公共端连接。

进一步地，所述加法控制支路，还包括第2比例控制器K2；所述第2比例控制器K2的一端，分别与第1积分控制器1/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器1/s和第9比例控制器的公共端连接；第2比例控制器K2的另一端，连接至第1比较器的第1反相输入端。

进一步地，所述加法控制支路，还包括分别连接至所述反馈支路的第6比例控制器K6和第7比例控制器K7；所述加法控制支路的输出信号即PID控制信号；

所述第6比例控制器远离反馈支路的一端，分别与第1积分控制器1/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器1/s和第9比例控制器的公共端连接；

所述第7比例控制器远离反馈支路的一端，分别与第1积分控制器1/s和第3比例控制器K3的公共端、以及第2积分控制器1/s和第9比例控制器的公共端连接。

进一步地，所述反馈支路，包括依次连接至所述第1比较器的第2反相输入端的第2比较器、PI调节器、第3比较器、PD调节器和第4比例控制器K4；

所述第6比较器靠近反馈支路的一端，与第3比较器的反相输入端连接；第7比例控制器靠近反馈支路的一端，与第2比较器的第1反相输入端连接；第2比较器的同相输入端与选择开关的输出端连接；第2比较器的输出端与PI调节器的输入端连接，PI调节器的输出端与第3比较器的同相输入端连接；第3比较器的输出端与PD调节器的输入端连接。