[实用新型]一种金属板材折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉金属板材成型制造装备领域，尤其涉及一种金属板材折弯机。

背景技术

折弯机在进行金属板材折弯过程中，在折弯载荷的作用下，使得折弯机的滑块和工作台产生弹性变形，对折弯精度产生不良影响。由于滑块和工作台的弹性变形，导致折弯角度沿模具刀口方向分布不均匀，两侧的折弯角度偏大，中部的折弯角度偏小。

现有的折弯机结构示意图如图4、5所示，由机身110、滑块210、驱动液压缸310和工作台410组成。滑块和工作台上的力作用点位于折弯机两侧，其力学模型可以抽象为两个端点固定支撑的长梁结构，如图7所示。这种结构具有结构简单、制造成本低、易于装配等优点，但是刚度差，在折弯载荷作用下弹性变形大，所加工零件难以符合精度检验标准。目前，减小这种弹性变形对折弯精度的影响通常有以下两种措施：

（1）加大结构尺寸，以提高机床刚度：增加机身、滑块以及工作台的板材厚度，可以有效提高机床的刚度。但是这种方法会在很大程度上增加机床的重量，提高了机床制造的成本，对提高产品的市场竞争力极为不利；

（2）采用挠度补偿措施，抵消弹性变形：通过液压缸等动力源，给滑块和工作台预先施加一个与工作载荷方向相反、大小相当的一个补偿力，使得滑块和工作台产生预先的向外凸起的弹性变形，以此来抵消工作载荷作用下的弹性变形。但是这种补偿措施存在如下不足：1）仅能够对某一个特定大小的载荷作用下挠度变形进行补偿，当折弯载荷发生变化（折弯板厚，折弯板材宽度的变化）时起不到补偿作用；2）需要独立的补偿动力源，增加了制造成本；3）无法对偏置载荷进行补偿。

对于金属板材折弯机，现有技术还不能将滑块和工作台的挠度变形完全补偿掉。另外，出于成本方面的考虑，完全的挠度补偿即不经济，也不必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属板材折弯机，其采用的技术方案如下：

一种金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、连杆装置，驱动油缸的缸体上端与机身前侧的上端通过铰接轴四铰接，滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接，滑块沿上下方向做直线运动；工作台设置在机身下端，工作台通过滑动副二与机身活动连接，工作台沿上下方向做直线运动；连杆装置至少包括一个位于滑块上的上连杆组或者一个位于工作台上的下连杆组。

所述的上连杆组由连杆一和连杆二组成，驱动油缸的活塞杆的下端与上连杆组的上端通过铰接轴一12铰接；连杆一的上端与连杆二的靠近外侧一端通过铰接轴一铰接；连杆二的靠近内侧的一端通过铰接轴二与滑块铰接；连杆一的下端通过铰接轴三与滑块铰接。

所述的上连杆组的铰接轴一、铰接轴二、铰接轴三、铰接轴四为固定刚性连接。

所述的下连杆组由连杆三和连杆四组成，连杆三的下端与连杆四的靠近外侧一端通过铰接轴五铰接；连杆四的靠近内侧的一端通过铰接轴六与工作台铰接；连杆三的上端通过铰接轴七与工作台铰接，下连杆组通过铰接轴五与机身下部铰接。

所述的下连杆组的铰接轴五、铰接轴六、铰接轴七可以为固定刚性连接；

本实用新型具有极强的抵抗挠度变形的能力，在基本不增加制造成本的前提下，可以将滑块和工作台的挠度变形大幅度减小，完全能够满足加工零件的精度要求。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1）无需独立的补偿动力源，大幅度降低制造成本；2）对载荷的适应范围广，当载荷大小改变（板材厚度、宽度改变）时，折弯精度的保持性好；3）抗载荷偏置能力强。本实用新型完全符合绿色、节能的设计理念，产业化前景好，具有极好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的45°方向的结构立体示意图。

图2是本实用新型的结构主视图。

图3是图2的左视图。

图4是现有技术的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是本实用新型的工作原理图一。

图7是现有技术的工作原理图。

图8是本实用新型的工作原理图二。

图9是本实用新型和现有技术的效果对比示意图。

附图标记说明：

1.机身  2.驱动油缸  3.滑块  4.工作台  5.铰接轴四  6.滑动副一  7.滑动副二  8.上连杆组

9.下连杆组  10.连杆一  11.连杆二  12.铰接轴一  13.铰接轴二  14.铰接轴三  15.连杆三