[实用新型]一种堆垛机摆臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线用机械部件，具体的说是一种汽车生产线用堆垛机摆臂装置。

背景技术

现有的机械设备中，摆臂已经成为一个很重要的组成部分，具有传输力和力矩的作用，摆臂通常与支架配套使用，并可在支架上旋转。现有的摆臂都具有旋转部及固定于旋转部外侧面的力臂，为了保证旋转部与力臂连接的稳定性，将力臂焊接于旋转部外侧表面，并使力臂与旋转部的外侧面垂直，这种设置方式使摆臂自身的机械强度较差，摆臂在长期承受压力的作用下，易出现断裂现象，影响机械设备的正常使用，并造成了一定程度的经济损失。

同时，在汽车厂总装车间车身输送系统内，堆垛机摆臂主要用于堆垛雪橇，工作原理是通过驱动装置带动连杆拉动摆臂转动，实现打开关闭功能。目前，堆垛机摆臂中驱动电机只能进行180度的往复运动，不能实现360度转动，如果电机控制系统出现问题，就会发生电机卡死现象，烧坏电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机摆臂装置，解决堆垛机摆臂装置驱动电机易损坏、摆臂自身机械强度较差等技术问题，其结构简单，设计合理，实用效果好，适合推广使用。

本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱组成，每根立柱的顶端均设有一能够绕固定轴旋转的摆臂，所述摆臂由相互呈一定夹角的支撑部和旋转部组成，旋转部上连接有一拉杆，所述每组支撑架上两根拉杆的末端均连接在一偏心旋转盘上，该偏心旋转盘由驱动装置带动旋转。

所述的驱动装置为旋转电机。

所述每组支撑架的两根立柱间设有一横梁，驱动装置固定在横梁上。

所述支撑部与旋转部的夹角为100～150°。

所述支撑部与旋转部通过圆弧过渡。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的堆垛机摆臂装置结构合理，实用效果好，可实现驱动电机的360°旋转，同时，两个摆臂转动方向一致，有效避免了驱动电机卡死、烧坏现象的发生，节约了成本，有利于生产线的持续稳定工业化运作。

2、本实用新型的堆垛机摆臂装置，其支撑部与旋转部为一体成型结构，且支撑部与旋转部呈一定的弧形过渡夹角，这种设置方式有效提高了摆臂的机械强度，延长了摆臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、立柱，2、固定轴，3、摆臂，301、支撑部，302、旋转部，4、拉杆，5、偏心旋转盘，6、横梁，7、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：

一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱1组成，每根立柱1的顶端均设有一能够绕固定轴2旋转的摆臂3，所述摆臂3由相互呈一定夹角的支撑部301和旋转部302组成，旋转部302上连接有一拉杆4， 所述每组支撑架上两根拉杆4的末端通过一销轴连接在一起，所述销轴设置在一偏心旋转盘5上，该偏心旋转盘5由驱动装置7带动旋转。

所述的驱动装置7为旋转电机。

所述每组支撑架的两根立柱1间设有一横梁6，驱动装置7固定在横梁6上。

所述支撑部301与旋转部302的夹角为100～150°。

所述支撑部301与旋转部302通过圆弧过渡。

本实用新型的堆垛机摆臂装置在使用过程中，打开电机开关，横梁上固定的旋转电机驱动与其连接的偏心旋转盘进行偏心运动，偏心旋转盘的一端连接有两根拉杆，偏心运动带动两根拉杆拉动立柱上的摆臂转动，在实用过程中，每组支撑架上的两个摆臂转动方向一致，实现堆垛机的打开关闭功能。

其中，与驱动装置连接的偏心旋转盘的偏心运动使驱动电机可以实现360°旋转，改变了过去由于驱动电机只能进行180°旋转而经常出现的驱动电机卡死、烧坏现象的发生，实用效果好，且节约了成本。有利于生产线的持续稳定工业化运作。摆臂结构中，支撑部与旋转部呈一定的弧形过渡夹角，且相互之间为一体成型结构，有效避免了摆臂在长期承受压力的情况下，出现断裂现象的发生，提高了摆臂的机械强度，延长了使用寿命。