[发明专利]一种便携型小型无人机机身与尾撑快速连接器

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装式小型无人机机身与尾撑快速安装、拆卸连接器的设计，连接器充分考虑供电及数据传输可靠性设计。以该方案为指导，制作完成的无人机结构具有安装和拆卸操作便捷、环境适应性强、功能扩展性强、人机工效好的特点，有利于小型无人机系统战时使用节约大量组装和拆卸时间，使小型无人机系统作战使用效能获得更大程度的发挥。

技术背景

无人机技术的发展是世界航空工业发展的一个重要方向，除了飞行器飞行性能和载荷信息后处理技术水平的迅猛提升之外，飞行器结构安装可靠性、稳定性，功能模块结构和电气通讯连接之间便捷性和可靠性成为决定评估无人机系统飞行器性能优劣的重要功能性能指标。无人机系统的使用领域越来越宽广、应用环境越来越复杂，操作手对飞行器装卸提出了更高要求。同时电子元器件加工工艺水平的提升，为飞行器结构快速拆装设计提供了必要的条件。

传统的小型无人机系统飞行器各功能模块安装依靠不同规格型号的螺丝标准件或者锁紧装置进行固定，电气通讯系统依靠传统较复杂的接插件通讯连接方式完成，因此传统小型无人机系统飞行器存在以下缺点：组装及拆卸耗时长，不利于战时使用；维修工序复杂，需配备专用工具；拆卸下来的配件数量众多，不易保管；维护和使用成本高。难以满足日益发展的军用数字化装备使用需求。

通过对比可以发现，依托制造工艺水平的提升和电子技术的高速进步，采用快速插接设计理念对无人机结构件组装和拆卸方式进行设计，以操作人员的实际操作感受作为设计核心，有利于无人机快速展开和撤收性能的提升，能够适应各种工况环境，充分发挥无人机系统的效能。

发明内容

依托成熟的结构加工生产技术和电气通讯接口设计技术简化无人机机身与尾撑连接操作工序。借鉴成熟设计技术，采用物理接插方式保证飞行器快速组装和拆卸的使用要求。设计突出结构连接的快捷性和电气连接的可靠性。

本发明的技术方案

根据小型无人机系统飞行器平台实际使用要求，设计使用高强度复合材料连接器连接机身和尾撑，连接器在集成供电和信号传输接插件的同时，也是主要受力部件。依靠锁紧销控制接插件插拔力度。

本发明产生的效果

依靠本发明，操作手无需使用工具，通过一步操作，将机身与尾撑可靠连接在一起。将设备架设和撤收时间从5～8分钟缩减至1分钟以内。体现无人机系统的快捷性和可操作性。

具体实施方式

机身和尾撑连接器设计有4根低频屏蔽电路接口，可为舵机供电和分别控制方向舵舵机和平尾舵机。连接器还设计有一根高频连接器接口，可作为数据链天线的信号线接口使用。在机身和尾撑连接器中部，设计有锁紧销，根据锁紧销不同的型号参数可控制连接器的插拔力度。连接器的结构设计充分考虑材料力学因素，进行材料受力变形分析，保证连接器的受力稳定性。

附图说明

图1是无人机机身和尾撑连接器(针)示意图

图2是无人机机身和尾撑连接器(针)三维图

图3是无人机机身和尾撑连接器(孔)示意图

图4是无人机机身和尾撑连接器(孔)三维图。