[发明专利]车标识别方法及车标识别装置

权利要求书

1.一种车标识别方法，其特征在于，包括：

在视频流中获取车辆图像，对所述车辆图像进行车牌识别；

在所述车辆图像包含有效车牌图像的情况下，根据所述有效车牌图像确定当前车辆是否为未进行车标识别的新车辆；

在当前车辆为未进行车标识别的新车辆的情况下，清空预设存储空间，将第一变量置为0，在所述车辆图像中确定车标搜索区域，当在所述车标搜索区域搜索到车标图像时，将所述第一变量加1；

在当前车辆为正在进行车标识别的车辆的情况下，在所述车辆图像中确定车标搜索区域，当在所述车标搜索区域搜索到车标图像时，将所述第一变量加1；

利用当前的第一变量，在预存的n组车标模型中选择其中的第i组车标模型，其中，i为当前的第一变量整除n得到的余数；

利用所述第i组车标模型对搜索到的车标图像进行识别，获得多个置信度，将所述多个置信度依次存储于所述预设存储空间中；

判断所述第一变量是否达到预设数值，该预设数值为K*n，其中K为不小于1的整数；

在所述第一变量达到预设数值的情况下，确定对当前车辆进行车标识别生成的最大置信度所对应的车标模型，输出所述车标模型的名称，在所述第一变量未达到所述预设数值的情况下，执行在视频流中获取车辆图像的步骤以及后续步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述车辆图像进行车牌识别之后，还包括：

在所述车辆图像未包含有效车牌图像的情况下，当接收到地感触发信号时，在视频流中获取车辆图像，利用预存的车标混合模型在当前获取的车辆图像进行全图搜索，以获得车标图像，之后利用预存的n组车标模型对当前获得的车标图像进行识别，输出最大置信度对应的车标模型的名称；

其中，所述车标混合模型用于确定某一图像是否为车标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一变量未达到所述预设数值的情况下，当接收到地感触发信号时，还包括：

判断所述第一变量是否达到n；

若所述第一变量达到n，则确定对当前车辆进行车标识别生成的最大置信度所对应的车标模型，输出所述车标模型的名称；

若所述第一变量未达到n，则确定所述n组车标模型中未参与当前车辆的车标识别的剩余车标模型，利用所述剩余车标模型对当前的车标图像进行识别，将获得的置信度存储于所述预设存储空间，确定对当前车辆进行车标识别生成的最大置信度对应的车标模型，输出所述车标模型的名称。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述车辆图像中确定车标搜索区域，包括：

基于车辆图像中的车牌区域确定车标搜索区域，其中，所述车标搜索区域包含所述车牌区域且大于所述车牌区域。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述车标搜索区域搜索车标图像，包括：

利用预存的车标混合模型在所述车标搜索区域进行搜索，以获得车标图像。