[发明专利]一种典型机构运动分析模块化教学装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种模块化教学装置。特别是涉及一种典型机构运动分析模块化教学装置。

背景技术

以往的教学装置都是独立的，需要不同的试验台来完成不同机构的运动试验，这样既占有了大量的空间，又增加了教学成本，同时学生只能用眼看不能亲手组装机构，降低了教学质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以分别实现对几类典型的机械机构(摆动导杆、摆动凸轮、六杆机构、双曲柄、曲柄滑块、直动凸轮、曲柄摇杆等)的运动进行分析的典型机构运动分析模块化教学装置。

本发明所采用的技术方案是：一种典型机构运动分析模块化教学装置，包括有试验台和通过电机架固定在试验台上的电机，所述的试验台的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔，所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机的输出轴固定连接。

所述的不同结构的典型机构模块是由相应的机械部件和相应的传感器根据实验要求在所述的试验台上搭设组装成的：直动凸轮机构模块或摆动导杆机构模块或六杆机构机构模块或曲柄滑块机构模块或曲柄摇杆机构模块或双曲柄机构模块。

所述的直动凸轮机构模块包括有：与固定在试验台上的电机的输出轴固定连接的凸轮，通过试验台的定位孔固定在试验台上的底座，通过垂直连接在底座上的标尺固定设置在底座上方的顶板，以及位于底座和顶板之间的第一滑块，所述的底座上分别垂直设置有丝杠和导向柱，所述导向柱滑动的贯穿所述的第一滑块，顶端固定在顶板上，所述的丝杠通过螺纹依次贯穿所述的第一滑块和顶板，顶端与位于顶板上方的旋柄连接，所述的第一滑块上在水平方向滑动的贯穿有直线导杆，所述直线导杆的一端与所述的凸轮为接触连接，另一端通过连接件与直线位移传感器的移动杆相连，所述的直线位移传感器通过传感器支架固定在所述的第一滑块上。

所述的摆动导杆机构模块包括有：一端与固定在试验台上的电机的输出轴固定连接的摆动杆，通过试验台的定位孔固定在试验台上的轴承座，贯穿所述轴承座的旋转轴，所述旋转轴的一端连接角位移传感器，另一端固定连接摆动导杆的一端，所述摆动导杆的另一端沿长度方向形成有滑槽，所述摆动杆的另一端为滑块结构，所述滑块结构能够沿所述摆动导杆的滑槽移动的安装在所述的滑槽内。

所述的摆动凸轮机构模块包括有：与固定在试验台上的电机的输出轴固定连接的凸轮，通过试验台的定位孔固定在试验台上的轴承座，贯穿所述轴承座的旋转轴，所述旋转轴的一端连接角位移传感器，另一端固定连接摆动摇杆的一端，所述摆动摇杆的另一端相垂直的连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端搭接在所述的凸轮外周边上。

所述的六杆机构机构模块包括有：一端与固定在试验台上的电机的输出轴固定连接的曲柄，所述曲柄的另一端铰接在第一连接杆(24)的一端，所述第一连接杆(24)的另一端连接第二连接杆的一端，所述的第二连接杆的另一端铰接在旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端贯穿轴承座后固定连接转盘，所述的轴承座通过试验台的定位孔固定在试验台上，且位于电机的输出轴前侧，所述试验台上位于轴承座一侧通过试验台的定位孔固定设置有滑块支架，所述滑块支架上通过滑杆滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块的上铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述的转盘铰接，所述的第二滑块的侧边通过连接件连接直线位移传感器的移动杆，所述直线位移传感器通过传感器支架固定在所述的滑块支架上。

所述的曲柄滑块机构模块包括有：一端与固定在试验台上的电机的输出轴固定连接的曲柄，所述曲柄的另一端铰接在连杆的一端，所述试验台上还通过试验台的定位孔固定设置有滑块支架，所述滑块支架上通过滑杆滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块上铰接连杆的另一端，所述的第二滑块的侧边通过连接件连接直线位移传感器的移动杆，所述直线位移传感器通过传感器支架固定在所述的滑块支架上。

所述的曲柄摇杆机构模块包括有：一端与固定在试验台上的电机的输出轴固定连接的第一曲柄摇杆，所述第一曲柄摇杆的另一端铰接中间连杆的一端，所述中间连杆的另一端铰接第二曲柄摇杆的一端，所述试验台上通过试验台的定位孔固定设置有轴承座，轴承座上贯穿有旋转轴，所述旋转轴的一端连接角位移传感器，另一端固定连接所述第二曲柄摇杆的另一端，其中所述的第二曲柄摇杆的长度大于第一曲柄摇杆的长度。