[发明专利]一种双液压缸作用的旋转装置及双液压缸作用液压控制系统

说明书

技术领域

    本发明属于一种将直线运动转化为旋转运动的装置，具体是一种双液压缸作用的旋转装置及双液压缸作用液压控制系统。

背景技术

目前将直线运动转化为旋转运动的机构由齿轮齿条式、绳索滑轮式等。

1．上述机构经常需要较大的空间，且不能形成永久的可持续的旋转运动，并且无法自身在任意点形成巨大的制动力矩，适用范围较窄。

2.曲轴将旋转运动转化为直线运动很容易，但将直线运动转化曲轴的旋转运动，因为有止点的存在，所以很难运用于实际工程。

3. 本发明为解决止点问题，将两个液压缸的直线运动转化为平稳可持续的可控的旋转运动。

发明内容

本发明为了解决现有将直线运动转化为旋转运动的机构空间大，不能形成永久的可持续的旋转运动的问题，提供一种一种双液压缸作用的旋转装置及双液压缸作用液压控制系统。

本发明采取以下技术方案：一种双液压缸作用的旋转装置，包括90°曲轴，所述的90°曲轴设有两个轴，90°曲轴的两个轴的轴面呈90°设置，90°曲轴的两个轴分别连接有旋转油缸a和旋转油缸b。

一种控制双液压缸作用的旋转装置的双液压缸作用液压控制系统，包括油箱、变量泵、方向控制阀、三位四通电磁换向阀a、三位四通电磁换向阀b、液力锁和冷却器，油箱分别与变量泵和冷却器连接，变量泵与方向控制阀的进油口P口连接，冷却器与方向控制阀的回油口T口连接，方向控制阀工作油口A口分别与三位四通电磁换向阀a的A口和三位四通电磁换向阀b的A口连接，方向控制阀工作油口B口分别与三位四通电磁换向阀a的B口和三位四通电磁换向阀b的B口连接，三位四通电磁换向阀a通过液力锁控制旋转油缸a，三位四通电磁换向阀b通过液力锁控制旋转油缸b。

根据权利要求2所述的双液压缸作用液压控制系统，所述的三位四通电磁换向阀a和三位四通电磁换向阀b由旋转角度控制器控制，所述的旋转角度控制器设置在90°曲轴转动轴上，旋转角度控制器包括通电导轨I和通电导轨II。

所述的通电导轨I和通电导轨II结构一样，包括上侧扇形导轨和下侧扇形导轨，上侧扇形导轨分为上侧外扇形导轨和上侧内扇形导轨，下侧扇形导轨分为下侧外扇形导轨和下侧内扇形导轨。

通电导轨I的上侧外扇形导轨和下侧外扇形导轨与电源连接，通电导轨I的上侧内扇形导轨与三位四通电磁换向阀a左电磁铁连接并与电源形成回路，通电导轨I的下侧内扇形导轨雨三位四通电磁换向阀a右电磁铁连接并与电源形成回路；通电导轨II的上侧外扇形导轨和下侧外扇形导轨与电源连接，通电导轨II的上侧内扇形导轨与三位四通电磁换向阀b左电磁铁连接并与电源形成回路，通电导轨II的下侧内扇形导轨雨三位四通电磁换向阀b右电磁铁连接并与电源形成回路；

通电导轨I和通电导轨II之间连接有电刷，电刷与90°曲轴同轴转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、将直线运动转化为旋转运动，相对占用空间小。

2、可持续，较平稳。

3、液压能直接转化为旋转动能，相比液压马达，具有很大的传递力矩和锁止力矩。 

附图说明

图1 本发明双液压缸作用液压控制系统原理图；

图2是90°曲轴俯视图；

图3是90°曲轴侧视图；

图4是旋转角度控制器原理示意图；

图5是四进四出液力锁原理图；

图中，1-油箱，2-吸油过滤器，3-真空表，4-高压表，5-变量泵，6-方向控制阀，7a-三位四通电磁换向阀a，7b-三位四通电磁换向阀b，8-四进四出液力锁，9-旋转油缸，10-温度表，11-先导溢流阀，12-冷却器，13-通电导轨I，14-通电导轨II，15-电刷，16-联动开关，17-旋转角度控制器，18-90°曲轴。

具体实施方式

一种双液压缸作用的旋转装置，包括90°曲轴18，所述的90°曲轴18设有两个轴，90°曲轴18的两个轴的轴面呈90°设置，90°曲轴18的两个轴分别连接有旋转油缸a和旋转油缸b。