[发明专利]基于RSSI的节点定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线网络数据传输领域，特别涉及一种基于RSSI的节点定位方法，尤其适用于提高无线网络的数据传输的传输效能。

背景技术

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks)以无线通信手段为主、将用于监测对象物的传感器节点链接起来构成网络，是促进物联网发展的主要基础技术。无线传感器技术被认为是21世纪能对信息技术、经济和社会进步发挥重要作用的技术。

通常，无线传感器网络由许多面向任务的节点组成，这些节点具有数据采集、数据处理以及数据传输功能，并可以在一定规模、范围内实现自组网。该网络通过传感器节点对目标信息进行实时数据监测、实时数据处理、实时数据传输，并通过无线通信网络或其他形式的数据传输网络将监测数据传送至远端控制中心。无线传感器技术改善了人们对信息获取的能力，实现了人们随时随地都可以获取信息的愿，无线传感器技术具有构建成本低、节点布设灵活、信息感知范围广、网络高可靠性等优点，己经被广泛应用于家庭、军事、农业、工业、物流、环境监测、矿山安全监测和交通管理等领域。

无线传感器节点定位算法的研究是提高数据传输效能的关键技术之一。首先，因为大多数情况下只有位置信息的数据才有价值，传感器采集到的数据必须与传感器的位置结合；其次，有了相对准确的节点位置，相应节点才有可能选择一条便捷的路线上传数据。对此，

发明内容

本发明针对现有技术中缺乏一种通过网络节点本身提供的数据来得到任意节点位置信息的缺点，提供了一种基于RSSI的节点定位方法，通过获取基准节点的RSSI值，以及位置信息，从而实现计算节点位置的目的。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

一种基于RSSI的节点定位方法，包括基准节点以及目标节点，所述基准节点为可以作为目标节点的逻辑和/或物理位置的确定依据并且其位置可以被预先知晓的任意节点；

为了实现节点定位，还包括以下具体步骤：

计算基准节点与目标节点之间的与基准节点的RSSI值相关的距离d；RSSI值在反向通道基带接收滤波之后产生，在104μs内进行基带I/Q支路功率积分得到RSSI的瞬时值，并在1s内对瞬时值进行平均得到RSSI的平均值。

确定与目标节点相关的基准节点的数量并以此作为前提进行定位；

定位时，在所述目标节点与基准节点之间建立至少一个映射，所述映射至少应当包括可由基准节点的位置得到的目标节点、基准节点以及目标节点与基准节点之间的与基准节点的RSSI值相关的距离或者位置信息；

依据上述映射对目标节点进行定位。

于本申请的实施例中，应当在不超过预先可以确定的测距范围内计算距离d。

于本申请的实施例中，所述距离其中a、b均为一个可以预先确定的固定数值。

于本申请的实施例中，还包括对所述距离d进行误差补偿的测距修正值x′_i，x表示基准节点与目标节点的实际距离。

于本申请的实施例中，所述测距修正值其中，i表示与目标节点相关的一系列基准节点的序号或者标识符，x_i表示目标节点与基准节点之间的实际距离，表示目标节点与基准节点之间的误差；x_i与之间至少符合以下关系其中