[发明专利]基于RSSI的节点定位方法

权利要求书

1.一种基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，包括基准节点(100)以及目标节点(200)，所述基准节点(100)为可以作为目标节点(200)的逻辑和/或物理位置的确定依据并且其位置可以被预先知晓的任意节点；

为了实现节点定位，还包括以下具体步骤：

计算基准节点(100)与目标节点(200)之间的与基准节点(100)的RSSI值相关的距离d；

确定与目标节点(200)相关的基准节点(100)的数量并以此作为前提进行定位；

定位时，在所述目标节点(200)与基准节点(100)之间建立至少一个映射，所述映射至少应当包括可由基准节点(100)的位置得到的目标节点(200)、基准节点(100)以及目标节点(200)与基准节点(100)之间的与基准节点(100)的RSSI值相关的距离或者位置信息；依据上述映射对目标节点(200)进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，应当在不超过预先可以确定的测距范围内计算距离d。

3.根据权利要求1或者2所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，所述距离其中a、b均为一个可以预先确定的固定数值。

4.根据权利要求1所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，还包括对所述距离d进行误差补偿的测距修正值x′_i，x表示基准节点(100)与目标节点(200)的实际距离。

5.根据权利要求4所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，所述测距修正值其中，i表示与目标节点(200)相关的一系列基准节点(100)的序号或者标识符，x_i表示目标节点(200)与基准节点(100)之间的实际距离，表示目标节点(200)与基准节点(100)之间的误差；x_i与之间至少符合以下关系其中

6.根据权利要求1所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，还包括以下定位算法：目标节点(200)周期性地记录至少一个基准节点(100)的RSSI均值；依据RSSI均值由大到小对基准节点(100)进行排序；建立目标节点(200)与基准节点(100)之间的映射，所述映射至少包括以下三个集合：基准节点(100)之间的距离集合beacon_set＝{a₁,a₂,…,a_m}，目标节点(200)与基准节点(100)之间的距离集合Dis_set＝{d₁,d₂,…,d_m}以及基准节点(100)之间的位置集合Pos_set＝{(X₁,Y₁),(X₂,Y₂),…,(X_m,Y_m)}，其中m表示基准节点(100)的数量；目标节点的位置(X,Y)为

7.根据权利要求6所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，计算标节点的位置(X,Y)时，实际使用的基准节点(100)的数量不应当超过在目标节点(200)能够记录RSSI值的基准节点(100)的数量，实际使用的基准节点(100)的数量由目标节点(200)能够记录RSSI值的基准节点(100)中选取。

8.根据权利要求6或者7所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，计算标节点的位置(X,Y)时，实际使用的基准节点(100)为目标节点(200)所记录的RSSI均值最大的至少一个基准节点(100)。

9.根据权利要求1所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，还包括以下具体步骤：进行定位时，应当确定一个跳级内基准节点(100)的数量不小于三个。

10.根据权利要求9所述的基于RSSI的节点定位方法，其特征在于，当一个跳级内基准节点(100)的数量小于三个时，还包括以下具体步骤：分别计算目标节点与每个基准节点(100)之间的最小跳数；分别计算目标节点(200)与每个基准节点(100)之间的实际跳段距离其中，(x_i,y_i)、(x_j,y_j)分别依次为基准节点i、j的坐标，h_j为基准节点i、j之间的跳数；基准节点(100)将所述实际跳段距离HopSize分发至网络中，目标节点(200)接收到所述实际跳段距离HopSize后，根据记录的跳数，计算目标节点(200)至每个基准节点(100)的跳段距离，从而得到目标节点(200)与基准节点(100)的距离。