[发明专利]一种步进电机驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机驱动器，具体讲是一种步进电机驱动器，属于精密控制领域。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机在接收到运动控制器发送的电脉冲信号后，步进电机的转子转过一个相应的角度。因步进电机具有定位精度高、无位置累积误差、便于控制、易于实现开环控制等优点，因此，步进电机在工业上应用广泛。

现有技术中步进电机驱动器与外界通信通常采用普通的物理连接方式进行，导致其无法在特定的场合使用；此外，步进电机驱动器在发生故障时，无法进行针对性进行报警，以便及时进行处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能实现多种通信的步进电机驱动器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的步进电机驱动器，包括嵌入式单片机、驱动模块和电源模块，所述电源模块连接驱动模块，所述驱动模块连接嵌入式单片机，还包括故障检测模块、报警模块、通信模块和存储模块；所述故障检测模块、报警模块、通信模块和存储模块均与嵌入式单片机连接；所述通信模块包括RS485模块、Zigbee模块、RS232模块和Usb模块。

本发明中，所述故障检测模块包括过温故障检测模块、过流故障检测模块、欠压故障检测模块和过压故障检测模块。

本发明中，所述嵌入式单片机为MN101C型。

本发明的有益效果在于：通过RS485模块、Zigbee模块、RS232模块和Usb模块可与步进电机驱动器进行多种方式的通信，克服现有物理连接通信的不足，使步进电机驱动器能够适应不同的工业需求；通过各种故障检测模块可及时发现驱动器的隐患，并结合报警模块进行针对性报警，方便了驱动器的日常维护；其结构简单，操作方便投入成本低。

附图说明

   图1为本发明步进电机驱动器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明步进电机驱动器，包括嵌入式单片机、驱动模块、电源模块、故障检测模块、报警模块、通信模块和存储模块。其中，嵌入式单片机采用MN101C型；电源模块连接驱动模块，驱动模块连接嵌入式单片机，根据嵌入式单片机的指令控制步进电机的运转；故障检测模块、报警模块、通信模块和存储模块均与嵌入式单片机连接通信。

通信模块包括RS485模块、Zigbee模块、RS232模块和Usb模块；RS485模块主要用于有线连接，Zigbee模块用于无线通信便于驱动器用于特定的场合，RS232模块用于串口连接进行配置；Usb模块可以方便驱动器与外界的数据交换。

故障检测模块包括过温故障检测模块、过流故障检测模块、欠压故障检测模块和过压故障检测模块，上述可以实时检测步进电机各种故障原因，并通过报警模块进行报警提示，确保步进电机的工作稳定性。当欠压时，报警模块指示灯红灯常亮，直至没电；当过压时，指示灯一直红黄交替闪烁；当过流时，本驱动器停止工作，指示灯呈红色闪烁；当过温时，指示灯呈黄色常亮。当然，本领域普通技术人员应该知道，上述指示灯的颜色和变化规律可根据需要进行各种改变。

存储模块可以存储各种设置和步进电机在运行过程各类信息，如故障信息、交换数据、控制信息等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。