[发明专利]伸缩臂架结构和工程车辆

权利要求书

1.一种伸缩臂架结构，其特征在于，包括承载绳(1)、连接于机架(2)的臂架以及包括主支架(3)和辅助支架(4)的支架机构，所述主支架(3)连接于所述机架(2)，所述辅助支架(4)包括连接在所述臂架上的辅助支架杆(41)，所述承载绳(1)的一端连接于所述臂架的尾部，所述承载绳(1)的另一端连接至所述臂架的首部，所述支架机构至少具有工作位置，在所述工作位置，所述承载绳(1)通过所述主支架(3)和辅助支架(4)张紧。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述臂架包括连接于所述机架(2)的主臂和连接于所述主臂的至少一节伸缩臂，所述辅助支架杆(41)连接在所述主臂上或者所述至少一节伸缩臂中的非末节臂上，所述辅助支架(4)还包括设置于所述辅助支架杆(41)上的承载绳定位装置，所述承载绳(1)安装在该承载绳定位装置中，且所述承载绳定位装置在所述辅助支架杆(41)上设置成能够沿所述辅助支架杆(41)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述承载绳定位装置通过弹性件(5)连接于所述辅助支架杆(41)，且在所述工作位置，所述承载绳(1)克服所述弹性件(5)的弹性力而朝向所述臂架偏压所述承载绳定位装置。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述承载绳定位装置包括滑块(6)和连接于所述滑块(6)的滑轮(7)和滑轮盖(8)，所述承载绳(1)介于所述滑轮(7)的轮槽和所述滑轮盖(8)之间，所述滑块(6)安装在所述辅助支架杆(41)上，且与所述弹性件(5)连接。

5.根据权利要求2所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述辅助支架杆(41)还通过弹性连接件(9)与所述主臂或者所述至少一节伸缩臂连接，所述主支架(3)铰接于所述机架(2)，所述辅助支架杆(41)铰接在所述臂架上以使得所述支架机构至少能够在收回位置和所述工作位置之间枢转运动，在所述收回位置，所述承载绳(1)克服所述弹性连接件(9)的弹性力而将所述辅助支架(4)压靠在所述臂架上，当所述主支架(3)从所述收回位置向所述工作位置运动时，所述承载绳(1)被所述主支架(3)牵引远离所述臂架运动，且所述弹性连接件(9)带动所述辅助支架杆(41)向所述工作位置运动。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述臂架或者所述辅助支架杆(41)上设置有止挡件，当所述弹性连接件(9)带动所述辅助支架杆(41)向所述工作位置运动时，所述止挡件使得所述辅助支架杆(41)被所述臂架止挡定位在所述工作位置。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述止挡件设置成使得所述得所述辅助支架杆(41)被所述臂架止挡定位在所述工作位置时，所述辅助支架杆(41)与所述臂架垂直。

8.根据权利要求6所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述辅助支架(4)还包括推杆组件，所述推杆组件包括彼此铰接的两根推杆(42)，且所述两根推杆(42)还分别与所述辅助支架杆(41)和所述臂架铰接，当所述辅助支架杆(41)被所述臂架止挡定位在所述工作位置时，所述两根推杆(42)处于一条直线上以将所述辅助支架杆(41)支撑定位在所述工作位置。

9.根据权利要求1所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述主支架(3)的主支架杆(31)上安装有弹性偏压装置，所述弹性偏压装置将所述承载绳(1)弹性地压向所述主支架杆(31)。

10.根据权利要求1所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述臂架的首部设置有卷扬机构(10)，所述承载绳(1)的所述另一端连接于所述卷扬机构(10)。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述辅助支架(4)为两个，且对称地布置在所述臂架的沿该臂架的宽度方向的两侧。

12.根据权利要求4所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述辅助支架(4)为两个，且对称地布置在所述臂架沿宽度方向的两侧，所述两个辅助支架(4)的各自的所述滑块(6)通过连杆(11)连接。

13.根据权利要求1至10中任意一项所述的伸缩臂架结构，其特征在于，所述主支架(3)为两个，且对称地布置在所述臂架的沿宽度方向的两侧。

14.一种工程车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至13中任意一项所述的伸缩臂架结构。