[发明专利]一种带自动找正功能的夹具

权利要求书

1.一种带自动找正功能的夹具，包括底座（1）、在底座（1）上设置的工作台面（2），在所述工作台面（2）设有竖直定位机构和水平定位机构，其特征在于：所述竖直定位机构包括设置于工作台面（2）表面的竖直支撑单元，和水平设置于工作台面（2）上方且由外力驱动上下移动的限位杆（6）；所述水平定位机构包括设置于工作台面表面外缘的水平限位钉（7），以及与水平限位钉（7）相对设置的推动件。

2.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述水平限位钉（7）包括两组且两组水平限位钉（7）的轴线夹角呈锐角或直角。

3.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述推动件包括水平推动件（14）和倾斜推动件（8），所述水平推动件与倾斜推动件设置分别在工作台面（2）相邻的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述倾斜推动件（8）与对应的倾斜支撑块（12）的上部连接端连接，所述倾斜支撑块（12）的上部连接端为斜面，所述斜面与水平面的夹角为12～14度；所述倾斜推动件（8）为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的倾斜活塞杆（9）的自由端与对应的水平限位钉（7）方向相对设置，所述倾斜活塞杆（9）的中轴线与所述斜面平行。

5.根据权利要求3所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述水平推动件（14）与对应的水平支撑块（13）上部连接端连接，所述水平支撑块（13）的上部连接端为水平面，所述水平推动件（14）为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的水平活塞杆（11）自由端与对应的水平限位钉（7）方向相对设置，所述水平活塞杆（11）的中轴线与水平面平行。

6.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述竖直支撑单元包括至少两个可伸缩支撑钉（3）和至少一个固定支撑钉（10），所述可伸缩支撑钉（3）和固定支撑钉（10）均设置于工作台面（2）的中部，所述可伸缩支撑钉（3）包括垫块（31）和伸缩液压缸（32），所述垫块（31）与工作台面（2）对应连接，所述垫块（31）的上部与伸缩液压缸（32）对应连接，所述伸缩液压缸（32）的活塞杆和固定支撑钉（10）的最高点均位于一个平面内。

7.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述限位杆（6）一端与气缸或液压缸的输出轴紧固连接，另一端延伸至所述工作台面（2）的上方，所述气缸或液压缸的输出轴由外力驱动做竖直运动与转动。

8.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述竖直支撑单元、限位杆（6）、水平限位钉（7）、推动件与工件的接触部均为平滑面。