[发明专利]一种基于坐标转换的双基地雷达收发波束三维同步方法

说明书

技术领域

本发明属于双基地雷达技术领域，具体涉及一种基于坐标转换的双基地雷达收发波束三维同步方法。

背景技术

双基地体制雷达以其突出的抗有源干扰能力和战场生存能力近年来逐渐成为各国研究的热点，并在防空情报和炮兵雷达领域应用。双基地雷达收发分置，基线距离从数千米到几十千米不等，工作时收发站天线波束必须同时照射到目标，才能对目标进行有效的检测，空间同步是双基地雷达“三同”关键技术之一。

实现双基地雷达收发波束同步的主要包括脉冲追赶和DBF同时多波束接收两种，脉冲追赶方式需要同时考虑时间和空间的同步，随着DBF技术的进步及实现成本的逐渐降低，同时多波束接收逐渐成为双基地雷达波束同步的主流方法，适用于脉冲体制和连续波信号体制的双基地雷达。现代双基地雷达普遍采用有源阵列天线，收发波束为可在方位和俯仰两维进行灵活电扫描的针状波束，但现有文献及书籍主要基于双基地平面模型在距离和方位两维进行波束收发同步的理论分析和推导，已不能满足双基地雷达在距离、方位和俯仰三维进行同步的实际工程需求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于坐标转换的双基地雷达收发波束三维同步方法。

技术方案

一种基于坐标转换的双基地雷达收发波束三维同步方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：建立以接收站为坐标原点的大地直角坐标系，其中接收站坐标为R(0,0,0)，发射站坐标为T(E_T,N_T,H_T)，根据收发站和探测区域的位置关系可知收发站天线的方位角和俯仰倾斜角，分别为Az_T、El_T、Az_R和El_R；

步骤2：在发射站阵面正弦空间坐标系内排列表示雷达工作任务的M个发射波束，(α_Tm,β_Tm)，m＝1..M_，α_Tm，β_Tm分别为发射波束的方位和俯仰正弦值；在接收站阵面正弦空间坐标系内根据波束交叉点电平排列N个接收波束，接收波束的方位正弦值α_Rn为已知值，n＝1..N；而每个接收波束的俯仰正弦值β_Rn为待求值；

步骤3：将阵面直角坐标系下第m个发射波束指向的坐标转换到以发射站为坐标原点的大地直角坐标系下

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