[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的甩土系统及基于此系统的甩土方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机的甩土系统，其特征在于：所述旋挖钻机的甩土系统包括控制器、比例阀、主泵及动力头；所述控制器与所述比例阀信号连接，所述比例阀与所述主泵信号连接，所述主泵与所述动力头信号连接；

所述控制器接收甩土作业的开始信号并根据所述甩土作业的开始信号控制流过所述比例阀的电流大小频繁地发生改变；

所述主泵的开度根据流过所述比例阀的电流的改变而改变，使流过所述主泵的液体流量的大小发生改变；

所述动力头的转速根据流过所述主泵的液体流量的变化频繁地变化。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的甩土系统，其特征在于：所述旋挖钻机的甩土系统还包括甩土信号发生器，所述甩土信号发生器与所述控制器信号连接，所述甩土信号发生器用于向所述控制器发送所述甩土作业的开始信号。

3.根据权利要求1所述的旋挖钻机的甩土系统，其特征在于：所述旋挖钻机的甩土系统还包括钻头状态采集器，所述钻头状态采集器监测旋挖钻机钻头的当前位置信息，并将所述信息传递给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的甩土系统，其特征在于：所述钻头状态采集器包括钻头位置传感器，所述钻头位置传感器用于监测所述钻头相对于地面的高度，所述控制器在所述钻头位于地面上时控制流过所述比例阀的电流大小发生改变。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的甩土系统，其特征在于：所述钻头状态采集器还包括上车位置编码器，所述上车位置编码器监测所述钻头所在钻杆的偏转角度，所述控制器在所述钻头位于地面上且所述钻杆偏离打孔时其所在的角度时控制流过所述比例阀的电流大小发生改变。

6.根据权利要求1所述的旋挖钻机的甩土系统，其特征在于：所述控制器通过脉冲宽度调制的方式控制流过所述比例阀的电流大小发生改变。

7.一种旋挖钻机的甩土方法，其特征在于：

利用控制器接收甩土作业的开始信号，并根据所述甩土作业的开始信号控制流过比例阀的电流大小频繁地发生改变；

通过流过所述比例阀电流大小的频繁变化控制主泵开度大小的频繁改变继而使动力头的转速不断变化。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机的甩土方法，其特征在于：所述控制器控制流过所述比例阀的电流大小周期性地在设定的最大电流及最小电流之间变换。

9.根据权利要求7所述的旋挖钻机的甩土方法，其特征在于：所述旋挖钻机的甩土方法还包括：

利用甩土信号发生器发送甩土作业的开始信号；

利用钻头位置传感器监测旋挖钻机钻头相对于地面的高度信息并将该高度信息传递给所述控制器；

利用上车位置编码器监测钻头所在钻杆的偏转角度并将该偏转角度信息传递给所述控制器；

当所述控制器接收到所述甩土信号发生器的信号，并判断所述钻头位于地面以上且所述钻杆偏离打孔时其所在的角度时，控制流过所述比例阀的电流大小发生改变。

10.一种旋挖钻机，具有一甩土系统，其特征在于：所述甩土系统为权利要求1至6中任意一项所述的甩土系统。