[发明专利]一种瓶装药品出药装置

说明书

技术领域

本发明涉及药品自动出药装置技术领域，具体为一种瓶装药品出药装置。

背景技术

目前在药房等地方，药品的输送、送药、出药等操作都借助送药滑道来实现，有效地提高了出药效率，药品的种类有很多，瓶装药时其中比较常见的药品，瓶装药一般有液体类和外要胶囊等品种，其包装又分为圆瓶方瓶裸装和圆瓶方瓶加外层纸盒包装两种，此类药品一般质量较重，并且不耐冲击，需要轻拿轻放，使用现有常见的滑道滑落至输送带或者出药口时容易发生碰撞等造成药瓶的损伤。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种瓶装药品出药装置，其能够方便地实现瓶装药品的输送，安全可靠，不会发生药瓶损伤现象。

其技术方案是这样的：一种瓶装药品出药装置，其包括滑道，所述滑道倾斜安装，其特征在于，所述滑道末端安装指叉条，所述指叉条下部末端安装挡边，所述滑道出口处安装与所述滑道对应的取药勺，所述取药勺包括弧形板，所述弧形板下端安装与所述指叉条配合的叉形铲，所述弧形板两侧安装护栏，所述弧形板外侧连接二轴机械手，所述二轴机械手实现所述取药勺沿所述滑道方向的运动和与所述滑道纵向垂直方向的运动。

其进一步特征在于，所述指叉条包括三个叉条，三个所述叉条形成两个插槽，每个所述叉条末端安装所述挡边，所述叉形铲包括两个与所述插槽配合的叉杆；

所述二轴机械手包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆连接所述弧形板，所述纵向驱动气缸的活塞杆连接所述横向驱动气缸的缸体；

所述药道倾斜角度为25°~30°。

采用本发明的结构后，药瓶竖直放置于滑道上，沿药道滑下至底部支撑于指叉条、侧部靠住挡边，二轴机械手驱动取药勺向滑道移动，使叉形铲伸入指叉条内，然后向上提起，使药瓶高度超过挡边，然后再驱动取药勺远离滑道送至出药口，方便地实现瓶装药品的输送，安全可靠，不会发生药瓶损伤现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为二轴机械手结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种瓶装药品出药装置，其包括滑道1，滑道1倾斜安装，滑道1末端安装指叉条2，指叉条2下部末端安装挡边3，滑道1出口处安装与滑道1对应的取药勺4，取药勺4包括弧形板4-1，弧形板4-1下端安装与指叉条2配合的叉形铲5，弧形板4-1两侧安装护栏4-2，弧形板4-1外侧连接二轴机械手，二轴机械手实现取药勺4沿滑道1方向的运动和与滑道1纵向垂直方向的运动；指叉条2包括三个叉条，三个叉条形成两个插槽，每个叉条末端安装挡边3，叉形铲5包括两个与插槽配合的叉杆；二轴机械手包括横向驱动气缸6和纵向驱动气缸7，横向驱动气缸6的活塞杆连接弧形板4-1，纵向驱动气缸7的活塞杆连接横向驱动气缸6的缸体；药道1倾斜角度为25°~30°，角度太大时，药瓶滑落速度较大，容易产生较大碰撞力损伤药瓶，同时药瓶滑落过程中可能会倾倒，倾斜的角度只需要保证药瓶能自动滑向下端即可，药瓶竖向放置，可以避免瓶口泄露或者污染。