[发明专利]一种瓶装药品出药装置

权利要求书

1.一种瓶装药品出药装置，其包括滑道，所述滑道倾斜安装，其特征在于，所述滑道末端安装指叉条，所述指叉条下部末端安装挡边，所述滑道出口处安装与所述滑道对应的取药勺，所述取药勺包括弧形板，所述弧形板下端安装与所述指叉条配合的叉形铲，所述弧形板两侧安装护栏，所述弧形板外侧连接二轴机械手，所述二轴机械手实现所述取药勺沿所述滑道方向的运动和与所述滑道纵向垂直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装药品出药装置，其特征在于，所述指叉条包括三个叉条，三个所述叉条形成两个插槽，每个所述叉条末端安装所述挡边，所述叉形铲包括两个与所述插槽配合的叉杆。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装药品出药装置，其特征在于，所述二轴机械手包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆连接所述弧形板，所述纵向驱动气缸的活塞杆连接所述横向驱动气缸的缸体。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装药品出药装置，其特征在于，所述药道倾斜角度为25°~30°。