[发明专利]一种售药机内部出药机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动售药机技术领域，具体为一种售药机内部出药机构。

背景技术

自动售药机是近年刚开始研制和开发的产品，很多方面还是借鉴自动售货机的技术，但是由于药品包装的特殊性，需要对存放药品的单元进行专业设计。药店销售药包装大致分为瓶装、盒装和软包装等几类，瓶装药一般为液体类和丸药胶囊等品种，其包装又有圆瓶方瓶裸装和圆瓶方瓶加外层纸盒包装两种。此类药质量较重，并且不耐冲击，所以需轻取轻放，而盒装药大部分是铝箔封装的药板，质量较轻，输送条件相对较宽松，软包装药物有轻有重，形状也各不相同，其内部可能是粉剂，贴片，卫生或计生用品等，需要特殊的出药通道，而常见的一种出药通道设计无法满足要求，不同的药品在出药过程中会受到影响，存在一台机卖一种药或者有些药物不能入售药机售卖的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种售药机内部出药机构，其能够实现不同药品的出药，达到安全、快速、准确的售药。

其技术方案是这样的：一种售药机内部出药机构，其特征在于，其包括出药通道，所述出药通道包括圈簧滑道、弹跳滑道、缓取滑道，所述圈簧滑道、弹跳滑道末端设置输送带，所述输送带末端、缓取滑道末端设置出药口；

所述圈簧滑道包括第一滑道，所述第一滑道一端安装电机、另一端开口，所述电机的电机轴连接圈簧，所述圈簧底部支撑于所述第一滑道底板，所述圈簧的每圈间隔内放置药品，所述圈簧末端延伸至所述第一滑道开口；

所述弹跳滑道包括第二滑道，所述第二滑道倾斜布置，所述第二滑道末端安装弹跳挡板，所述弹跳挡板连接控制所述弹跳挡板运动的弹跳器；

所述缓取滑道包括第三滑道，所述第三滑道倾斜布置，所述第三滑道末端安装指叉条，所述指叉条下部末端安装挡边，所述第三滑道出口处安装与所述第三滑道对应的取药勺，所述取药勺包括弧形板，所述弧形板下端安装与所述指叉条配合的叉形铲，所述弧形板两侧安装护栏，所述弧形板外侧连接二轴机械手，所述二轴机械手实现所述取药勺沿所述滑道方向的运动和与所述滑道纵向垂直方向的运动。

其进一步特征在于，所述指叉条包括三个叉条，三个所述叉条形成两个插槽，每个所述叉条末端安装所述挡边，所述叉形铲包括两个与所述插槽配合的叉杆；

所述二轴机械手包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆连接所述弧形板，所述纵向驱动气缸的活塞杆连接所述横向驱动气缸的缸体；

所述第二滑道、第三滑道倾斜角度为25°~30°；

所述弹跳器安装于所述第二滑道底部；

所述出药通道包括多个所述圈簧滑道、弹跳滑道、缓取滑道。

采用本发明的结构后，圈簧滑道的圈簧间隔内放置软包装药品，出药时电机驱动圈簧转动一圈，每个间隔内的药品往前推出一格，最前端的药品被推出掉落于输送带；弹跳滑道内放置盒装类药品，药盒在滑道内顺序排列，末端受到挡板阻挡，出药时，弹跳器将弹跳挡板往下拉动，弹跳挡板不再阻挡药品，最下端的药盒滑出弹跳滑道至输送带，弹跳挡板快速复位，后续的药盒继续被阻挡；缓取滑道内放置瓶装药品，药瓶竖直放置于缓取滑道上，沿缓取滑道滑下至底部支撑于指叉条、侧部靠住挡边，二轴机械手驱动取药勺向缓取滑道移动，使叉形铲伸入指叉条内，然后向上提起，使药瓶高度超过挡边，然后再驱动取药勺远离滑道送至出药口，三种药道组合结构，可以把各种类型的包装药物完美的取药出来，能够实现不同药品的出药，达到安全、快速、准确的售药。

附图说明

图1为圈簧滑道结构示意图；

图2为弹跳滑道结构示意图；

图3为弹跳器结构示意图；

图4为缓取滑道结构示意图；

图5为二轴机械手结构示意图；

图6为三种滑道组合使用示意图。

具体实施方式

见图1，图，图3，图4，图5所示，一种售药机内部出药机构，其包括出药通道，出药通道包括圈簧滑道、弹跳滑道、缓取滑道，圈簧滑道、弹跳滑道末端设置输送带，输送带末端、缓取滑道末端设置出药口；

圈簧滑道包括第一滑道3，第一滑道3一端安装电机1、另一端开口，电机1的电机轴2连接圈簧4，圈簧4底部支撑于第一滑道3底板，圈簧4的每圈间隔内放置药品；

弹跳滑道包括第二滑道12，第二滑道12倾斜布置，第二滑道12末端安装弹跳挡板5，弹跳挡板5连接控制弹跳挡板5运动的弹跳器6；