[发明专利]一种售药机内部出药机构

权利要求书

1.一种售药机内部出药机构，其特征在于，其包括出药通道，所述出药通道包括圈簧滑道、弹跳滑道、缓取滑道，所述圈簧滑道、弹跳滑道末端设置输送带，所述输送带末端、缓取滑道末端设置出药口；

所述圈簧滑道包括第一滑道，所述第一滑道一端安装电机、另一端开口，所述电机的电机轴连接圈簧，所述圈簧底部支撑于所述第一滑道底板，所述圈簧的每圈间隔内放置药品，所述圈簧末端延伸至所述第一滑道开口；

所述弹跳滑道包括第二滑道，所述第二滑道倾斜布置，所述第二滑道末端安装弹跳挡板，所述弹跳挡板连接控制所述弹跳挡板运动的弹跳器；

所述缓取滑道包括第三滑道，所述第三滑道倾斜布置，所述第三滑道末端安装指叉条，所述指叉条下部末端安装挡边，所述第三滑道出口处安装与所述第三滑道对应的取药勺，所述取药勺包括弧形板，所述弧形板下端安装与所述指叉条配合的叉形铲，所述弧形板两侧安装护栏，所述弧形板外侧连接二轴机械手，所述二轴机械手实现所述取药勺沿所述滑道方向的运动和与所述滑道纵向垂直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种售药机内部出药机构，其特征在于，所述指叉条包括三个叉条，三个所述叉条形成两个插槽，每个所述叉条末端安装所述挡边，所述叉形铲包括两个与所述插槽配合的叉杆。

3.根据权利要求1所述的一种售药机内部出药机构，其特征在于，所述二轴机械手包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆连接所述弧形板，所述纵向驱动气缸的活塞杆连接所述横向驱动气缸的缸体。

4.根据权利要求1所述的一种售药机内部出药机构，其特征在于，所述第二滑道、第三滑道倾斜角度为25°~30°。

5.根据权利要求1所述的一种售药机内部出药机构，其特征在于，所述弹跳器安装于所述第二滑道底部。

6.根据权利要求1所述的一种售药机内部出药机构，其特征在于，所述出药通道包括多个所述圈簧滑道、弹跳滑道、缓取滑道。