[发明专利]分度工件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，特别涉及一种工件输送装置。

背景技术

在机械生产中，经常会需要将矩形正列形式将工件放入工件托盘上或从工件托盘上依次取拿工件，这就需要对工件托盘的运动进行控制，现有技术中一般采用伺服定位装置对工件托盘位置进行控制，但是伺服定位装置制造成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种分度工件输送装置，以解决采用伺服定位装置控制工件托盘运动成本高的问题。

本发明分度工件输送装置，包括带式输送机和设置在带式输送机上的工件托盘，所述工件托盘与带式输送机平行的一侧边部上设置有第一定位耳和第二定位耳，所述带式输送机上设置有挡板，所述挡板和定为耳分别位于工件托盘两侧；

还包括分度控制装置，所述分度控制装置包括转轴、与转轴两端连接的支座、设置在转轴上与第一定为耳配合的第一销杆、设置在转轴上与第二定位耳配合的第二销杆、与转轴一端固定连接的驱动臂、以及汽缸，所述汽缸的活塞杆与驱动臂铰接，汽缸的缸体与固定设置的铰接座铰接；所述第一销杆和第二销杆在转轴的径向截面上成V形交叉，且第一销杆和第二销杆沿转轴轴向设置若干组。

进一步，所述汽缸为三工位汽缸，在中间工位时，所述第一定为耳和第二定位耳与第一定位销和第二定位销不接触。

本发明的有益效果：

本发明分度工件输送装置，其通过第一销杆与第一定位耳的端面配合以定位工件托盘，并利用第二销杆对第二定位耳施加推力将工件托盘压靠在挡板上实现固定工件托盘，当工件托盘上装入规定数量的工件后，通过汽缸驱动转轴转动，使第一组销杆和定位耳分离，工件托盘在带式输送机的驱动下移动移动一定距离，然后汽缸再驱动转轴转动使第二组销杆和定位耳配合，实现对工件托盘的定位与固定，从而实现工件按矩形阵列方式放置在工件托盘上或有规律的从工件托盘上取出工件，以满足自动化生产需要，同时采用汽缸驱动转轴实现对工件托盘运动的控制，装置制造成本低。

附图说明

图1为本发明分度工件输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例分度工件输送装置，包括带式输送机1和设置在带式输送机上的工件托盘2，所述工件托盘与带式输送机平行的一侧边部上设置有第一定位耳3和第二定位耳4，所述带式输送机上设置有挡板5，所述挡板和定为耳分别位于工件托盘两侧；

还包括分度控制装置，所述分度控制装置包括转轴6、与转轴两端连接的支座7、设置在转轴上与第一定为耳配合的第一销杆8、设置在转轴上与第二定位耳配合的第二销杆9、与转轴一端固定连接的驱动臂10、以及汽缸11，所述汽缸的活塞杆与驱动臂铰接，汽缸的缸体与固定设置的铰接座12铰接；所述第一销杆和第二销杆在转轴的径向截面上成V形交叉，且第一销杆和第二销杆沿转轴轴向设置若干组。

本实施例分度工件输送装置，其通过第一销杆与第一定位耳的端面配合以定位工件托盘，并利用第二销杆对第二定位耳施加推力将工件托盘压靠在挡板上实现固定工件托盘，当工件托盘上装入规定数量的工件后，通过汽缸驱动转轴转动，使第一组销杆和定位耳分离，工件托盘在带式输送机的驱动下移动移动一定距离，然后汽缸再驱动转轴转动使第二组销杆和定位耳配合，实现对工件托盘的定位与固定，从而实现工件13按矩形阵列方式放置在工件托盘上或有规律的从工件托盘上取出工件，以满足自动化生产需要，同时采用汽缸驱动转轴实现对工件托盘运动的控制，装置制造成本低。

作为对本实施例的改进，所述汽缸为三工位汽缸，在中间工位时，所述第一定为耳和第二定位耳与第一定位销和第二定位销不接触，在某些情况下，当工件托盘需要直接从转轴通过时，控制汽缸处于中间工位，工件托盘便可顺利通过转轴。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。