[发明专利]物料用移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于移送物料的机械设备，尤其涉及一种物料用移送装置。

背景技术

众所周知，在机械零件自动化装配行业的生产装配过程中，通常需要使用机械装置来移送用于装配产品的物料，而现有技术中移送物料的方法很多都是采用气动式机械手来移送物料，一方面，这种气动式机械手至少需要两个气缸才能完成移送物料的操作，且为了设定移送物料的行程和保障运动精度，还需要设置有磁性开关、缓冲器等辅助的器件，使得这种气动式的机械手结构极为复杂，造价非常昂贵；另一方面，由于这种气动式机械手的气源的不稳定性，气缸的运动行程极易发生变化，使得物料所需的安装位置会出现偏差，导致物料移送的定位不精准；再者，由于气缸的相互制约，完成一次组装的动作需要经过下降、取料、上升、横移、下降、放料、上升、横移至初始位置，这八个动作为一个循环，每个动作必须完成后才能进行下一个动作，导致移送物料需要耗费大量的时间，造成移送物料的效率十分低下，从而严重影响了装配产品的生产效率，造成生产成本的提高，且无法满足企业的产能需求。

因此，急需要一种物料用移送装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低、运动稳定、定位精度高、移送物料耗时短的物料用移送装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料用移送装置，包括：架体、安装基板、旋转驱动器、旋转驱动臂、导向件、连动杆、横向滑座、纵向滑动臂及用于取放物料的取料机构，所述安装基板沿竖直方向设于所述架体，所述旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转驱动臂安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动臂的旋转平面平行于所述安装基板，所述旋转驱动臂开设有沿所述旋转驱动臂旋转方向的径向布置的驱动长形孔，所述安装基板设有围绕所述旋转驱动臂的旋转中心线布置的门形导向部，所述横向滑座沿水平方向滑动设于所述安装基板，所述纵向滑动臂沿竖直方向滑动设于所述横向滑座，所述导向件滑动设于所述门形导向部，所述连动杆沿垂直于安装基板的方向连接于所述导向件与所述纵向滑动臂之间，且所述连动杆与所述导向件及所述纵向滑动臂中的至少一者呈可转动的连接，所述连动杆滑动穿置于所述驱动长形孔，所述取料机构设于所述纵向滑动臂。

较佳地，所述门形导向部为围绕所述旋转驱动臂的旋转中心线开设于所述安装基板的门形导向槽。

较佳地，所述门形导向槽开设于所述安装基板的前部，且所述门形导向槽包含第一纵向导向槽、第二纵向导向槽及横向导向槽，所述第一纵向导向槽及所述第二纵向导向槽均沿竖直方向呈间隔开的并排设置，所述横向导向槽沿水平方向设置，且所述横向导向槽连通于所述第一纵向导向槽的顶端与所述第二纵向导向槽的顶端之间，且所述横向导向槽与所述第一纵向导向槽及所述第二纵向导向槽的连接处均为弧形过渡导向槽。

较佳地，所述导向件为导向滚轮，所述导向滚轮滑动卡合于所述门形导向槽，所述连动杆靠近所述安装基板的一端枢接于所述导向滚轮。

较佳地，所述物料用移送装置还包括连接臂，所述连接臂沿水平方向设于所述纵向滑动臂，所述连动杆远离所述安装基板的一端枢接于所述连接臂的远离所述纵向滑动臂的一端。

较佳地，所述纵向滑动臂、连接臂、旋转驱动臂及导向滚轮沿所述安装基板由前至后依次排布。

较佳地，所述物料用移送装置还包括横向导轨及横向导向座，所述横向导轨沿水平方向设于所述安装基板的前部，所述横向导向座与所述横向导轨相互滑动咬合，所述横向滑座设于所述横向导向座。

较佳地，所述物料用移送装置还包括纵向导向座，所述纵向导向座沿竖直方向设于所述横向滑座，所述纵向导向座与所述纵向滑动臂相互滑动咬合。

较佳地，所述旋转驱动器沿所述安装基板的前后方向设于所述安装基板的背部，且所述旋转驱动器的输出端贯穿伸出于所述安装基板，且所述旋转驱动器的输出端位于所述第一纵向导向槽与所述第二纵向导向槽之间的中心位置处。

较佳地，所述取料机构包含安装架及真空吸头，所述安装架沿水平方向设于所述纵向滑动臂的下端，所述真空吸头沿竖直方向设于所述安装架。