[发明专利]卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机。

背景技术

为提高起重机的安全性，带卷扬系统(比如液压绞车)的起重机一般需安装有起升钢丝绳防过卷装置和称重装置，操作人员能够明确知道所起重物体的重量，以及防止起升钢丝绳过量缩回导致碰撞或其它安全事故。

现有技术中，起重机的卷扬系统为液压绞车5’，称重装置和防过卷装置采用直接测量法、通过电液控制来实现。

称重装置由称重传感器2’、布置在基本臂10’上的可以伸缩的拉线盒4’和安装在转台上的处理器组成，目前常在起重机的最后一节伸缩臂20’的头部起升钢丝绳上安装称重传感器2’，直接测量起重量，称重传感器2’在变形后发出电信号至处理器或力限器，经处理器或力限器处理后直按将重量显示在显示屏上，使操作人员能够直观看到所起重物体的重量；当起吊重量超过设定值时，会切断起升动作，防止吊钩的起重量超载，但对称重传感器2’本身没有超载保护。

防过卷装置由重锤1’、处理器和行程开关3’组成。重锤1’和行程开关3’均安装在起重机的最后一节伸缩臂20’上，在吊钩到达设定的位置时行程开关3’发出电信号至处理器，处理器控制起重机切断危险方向的液压油路，从而起到保护起升钢丝绳、卷扬等部件的作用。

上述的起重机具有如下缺点：

直臂式随车起重机因臂架仅一个变幅铰点，通过伸缩臂20’头部的电气元件采用直接测量法较容易安装和测量；但折臂式随车起重机因有二个及以上变幅(折臂、主臂、副臂都可以变幅)、二个伸缩动作(主臂和副臂都可以伸缩)，所以电气元件安装在伸缩臂头部很不容易实现，要么就是机构复杂、元件器多、成本高。

(1)、所有的电信号需要从安装在最后一节伸缩臂的头部的电气元件(称重传感器2’或行程开关3’)实现测量或触发，通过拉线盒4’中可伸缩的电缆将电信号传递至安装在转台上的处理器上，因伸缩臂20’是可伸缩的，需要通过拉线盒4’来实现电缆的伸缩，对于结构上不便或不能安装拉线盒4’的折臂式随车起重机，这种布置和测量方法不方便或不可行，要么就是机构复杂、元件器多、成本高。

(2)、直接测量起升钢丝拉力，称重传感器2’安装在起升钢丝绳上，这是基于二倍及以上倍率的起升钢丝绳才可以安装，对于仅有单倍率的折臂式随车起重称重传感器2’没法直接安装在起升钢丝绳上，否则称重传感器2’随着起升钢丝绳的运动会损坏，因此对只有单倍率的起升钢丝绳这种布置测量装置不可靠也不可行；

(3)、由于称重传感器2’本身没有相应的机械式超限保护装置，当超过称重传感器2’的测量范围时容易损坏称重传感器2’；

(4)、通过二套相对独立的装置分别实现其称重和防过卷功能，元器件多，成本相对较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卷扬系统及包括该卷扬系统的起重机，以解决现有技术中的称重装置和防过卷装置结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卷扬系统，卷扬系统包括：系统支架，卷扬组件，设置在系统支架上，卷扬组件包括卷筒和围绕在卷筒上的起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端与卷筒连接，起升钢丝绳的另一端与待起吊的重物连接；压力传感器，设置在系统支架上，并与卷扬组件具有抵接状态，以感测来自卷扬组件的压力；

处理器，与压力传感器电连接，根据压力传感器检测到的压力确定卷扬组件的起吊重量及卷扬组件是否处于过卷状态。

进一步地，卷扬组件可滑动地设置在系统支架上，压力传感器沿滑动路径设置在系统支架上，在卷扬组件进行起吊作业时，卷扬组件与压力传感器抵接。

进一步地，卷扬系统还包括分别与卷筒和系统支架连接的第一安装板，其中，第一安装板的与系统支架相对的第一表面和系统支架上相应的第二表面中的一个表面包括第一凸起部、另一个表面包括与第一凸起部相配合的第一凹入部。

进一步地，第一凸起部包括设置于第一安装板上的滚动体，第一凹入部为与滚动体配合的第一弧形凹槽；或者，第一凸起部包括一体设置于第一安装板上的弧形凸起，第一凹入部为与弧形凸起配合的第二弧形凹槽；或者，第一凸起部包括一体设置于第一安装板上的楔形凸起，第一凹入部为与楔形凸起配合的楔形凹槽；或者，第一凸起部包括设置于第一安装板上的V型面，第一凹入部为与V型面配合的V型导轨。

进一步地，卷扬系统还包括第二安装板，卷扬组件通过第二安装板与系统支架连接，第二安装板相对系统支架可滑动地设置，系统支架位于第二安装板和第一安装板之间。