[发明专利]高精度双向力反馈双向承载伸缩装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种工业加工领域应用的伸缩装置，具体是一种高精度双向力反馈双向承载伸缩装置。

背景技术

各种伸缩装置在工业加工领域具有广泛的应用，例如在轿车车顶天窗的滚边加工工序中，滚边头要安装在具有伸缩功能的机构上，而且伸缩装置要能承受双向载荷，传统的伸缩装置采用单弹簧结构，只能承受单向载荷，不能满足工艺要求，同时也没有力反馈功能，降低了加工质量，也限制了自动化水平的进一步提高。

经对现有技术文献的检索发现，专利号CN201020669988公开了一种可调式双弹簧压紧机构，该装置由后支座、导向杆、操作手柄、弹起弹簧、前支座、锁紧螺母、压紧弹簧、压紧块、滑动销和导线构成，具有锁紧功能，具有双弹簧双导向滑动机构，由于使用了可调式双弹簧压紧机构，利用其导向杆的伸缩移动，可以压紧不同厚度的电池板。该专利公布的双弹簧机构与本专利申请的包括滑动螺母和内、外套筒的双弹簧机构完全不同，也没有力反馈检测功能。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高精度双向力反馈双向承载伸缩装置，通过双弹簧的设计，使系统具有两个方向的承载能力，以适应不同的加工工艺要求，同时采用压力传感器，使装置具有双向力反馈检测功能，可以应用于要求对压力进行实时显示以及需要进一步实时控制的应用场合，提高了自动化、智能化水平，特别地，压力传感器采用高精度非中空安装型式，通过设计的特殊机构安装在双弹簧位移机构上，可以进行更高精度的压力检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种高精度双向力反馈双向承载伸缩装置，包括双弹簧位移机构、力传感机构和外部连接机构，

所述的双弹簧位移机构，完成整个装置的伸缩运动；

所述的外部连接机构，将双弹簧位移机构和力传感机构与外部机构相连；

所述的力传感机构，采用高精度非中空安装型式压力传感器，通过外部连接机构安装在双弹簧位移机构上，完成高精度的压力反馈检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述的双弹簧位移机构包括弹簧轴、上弹簧、下弹簧、内套筒、衬套、滑动螺母、垫片和锁紧螺母套，所述的上弹簧、下弹簧布置在滑动螺母的上下两侧，垫片安装在下弹簧和锁紧螺母套之间，弹簧轴通过锁紧螺母套与外部连接机构相固定，内套筒与滑动螺母通过螺纹相连，内套筒的圆柱侧面开有4条矩形长槽，可以在外套筒内伸缩移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的力传感机构包括上传感器、下传感器、连接轴和上传感器固定板，所述的上传感器通过螺钉与上传感器固定板连接，连接轴与弹簧轴内孔配合连接，下传感器通过螺钉与外部连接机构连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上传感器固定板的横截面为辐状空心结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述的外部连接机构包括上套筒、外套筒、底座、中间连接板和下连接板，所述的上套筒通过螺钉分别与内套筒和滚头座相连，外套筒通过螺钉分别与双弹簧位移机构和底座相连，中间连接板通过螺钉与底座和下连接板相连，下连接板通过螺钉与机械手相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上套筒的圆柱侧面开有4条矩形长槽。

本发明的有益效果是：本发明的高精度双向力反馈双向承载伸缩装置，通过双弹簧的设计，使系统具有两个方向的承载能力，同时采用具有非中空安装型式的高精度压力传感器，通过外部连接机构安装在双弹簧位移机构上，使本发明装置具有双向力反馈检测功能，可以应用于要求对压力进行实时显示以及需要进一步实时控制的应用场合，提高了自动化、智能化水平，可以进行更高精度的压力检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明的一较佳实施例的整体机械结构安装示意图；

图2是图1中上传感器固定板剖视图；

图3是图1中A-A剖视图；

附件中的标记为：1、滚头，2、滚头座，3、上套筒，4、上传感器固定板，5、上传感器，6、连接轴，7、弹簧轴，8，上弹簧，9、下弹簧，10，底座，11、中间连接板，12、内套筒，13、衬套，14、外套筒，15、滑动螺母，16、垫片，17、锁紧螺母套，18、下传感器，19、下连接板、20、机械手。

具体实施方式