[发明专利]自适应定位装置

说明书

技术领域

本发明属于工件固定的技术领域。

背景技术

在对工件进行加工前，需先将其夹紧，在夹紧的同时，还需保证工件处于正确的位置，这样才是使实际的加工面与设计的加工面保持一致。

现在工件夹紧装置包括可左右移动的推板，推板可将工件抵紧和松开，但是在对工件夹紧的过程中不能将工件定位，需要人工将工件置于正确的位置，再启动推板将工件抵紧。这样不便于工件的流水化机械加工，使得工件的加工耗时较长，效率较低，并且浪费人力。

发明内容

本发明提供一种自适应定位装置，以解决在夹紧工件时，不能将工件定位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种自适应定位装置，包括底座和推板，推板滑动连接在底座上，还包括设在底座上的推板和两相对设置的定位爪，定位爪包括水平段、竖直段和斜面段，水平段与竖直段垂直，斜面段向外倾斜，竖直段和斜面段上设有滚子，推板朝向定位爪的水平段，推板包括第一板体、第二板体、第一支杆、第二支杆和连杆，第一板体和第二板体之间铰接，第一支杆、第二支杆分别固定在第一板体和第二板体上，第一支杆、第二支杆分别与连杆铰接。

本发明的原理在于：将工件置于底座上，推动推板，工件会靠近定位爪，如工件没有正对定位爪的水平段，工件会与定位爪的斜面段或竖直段接触，因斜面段或竖直段上有滚子，工件不能停留在斜面段或竖直段上，工件只能停留在定位爪的水平段上，水平段处的尺寸（即两竖直段的距离）与工件的一端面的尺寸匹配，故能将工件按正确的位置定位。推板是由第一板体和第二板体铰接构成，推板在推动工件时，可根据与工件表面的形状进行变化。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、因斜面段或竖直段上有滚子，当用推板推动工件时，工件不能停留在斜面段或竖直段上，只能位于与工件端面匹配的水平段。工件可自行进行定位，不需要人工将工件置于正确的位置，便于工件的流水化机械加工，便于提高工件加工的效率，省时省力。2、推板是由第一板体和第二板体铰接构成，推板在推动工件时，推板可适应工件的形状，以尽量贴合工件。

进一步，第一板体和第二板体上均设有橡胶层。防止第一板体和第二板体将工件磨花。

进一步，还包括液压杆，连杆由液压杆驱动。可推动连杆以推动推板，而推板只需要在一个方向上往复运动即可。

进一步，定位爪滑动连接在底座上，可根据工件端面的形状调节两定位爪之间的距离，以适用于不同工件的夹持和定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明自适应定位装置实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：底座1、液压杆2、水平段3、竖直段4、斜面段5、滚子6、第一板体7、第二板体8、第一支杆9、第二支杆10、连杆11、滑槽12。

如图1所示，本实施例中的一种自适应定位装置，包括底座1、推板、液压杆2、设在底座1上的推板和两相对设置的定位爪。定位爪通过滑槽12滑动连接在底座1上，定位爪包括水平段3、竖直段4和斜面段5。水平段3与竖直段4垂直，斜面段5向外倾斜，竖直段4和斜面段5上设有滚子6。推板朝向定位爪的水平段3，推板包括第一板体7、第二板体8、第一支杆9、第二支杆10和连杆11，第一板体7和第二板体8之间铰接，第一板体7和第二板体8上均设有橡胶层，第一支杆9、第二支杆10分别固定在第一板体7和第二板体8上，第一支杆9、第二支杆10分别与连杆11铰接，连杆11由液压杆2驱动。

在使用时，液压杆2推动连杆11运动，连杆11推动第一板体7和第二板体8运动，推板可随液压杆2左右运动。启动液压杆2后，可通过输送装置将工件送至推板的运动轨迹上，推板会随着工件接触面的形状而变化（如工件为内凹的斜面，第一板体7和第二板体8会呈内凹的斜面；如工件为平面，第一板体7和第二板体8会呈平面），并将工件推向定位爪。如工件没有正对定位爪的水平段3，工件会与定位爪的斜面段5或竖直段4接触，因斜面段5或竖直段4上有滚子6，工件不能停留在斜面段5或竖直段4上，如其停留在斜面段5或竖直段4上，滚子6会转动，工件会发生滑落，最后到达没有设置滚子6的水平段3，故工件只能停留在定位爪的水平段3上。水平段3处的尺寸与工件的一端面的尺寸匹配，故能将工件按正确的位置定位。工件可自行进行定位，不需要通过人工将工件置于正确的位置。