[发明专利]可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置

权利要求书

1.一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法，其特征在于，包括：

获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；

根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；

根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，包括：

利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；或者

利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备的姿态角包括可穿戴设备的横滚角；所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，包括：

根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，还包括：

根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；

根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；

根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；所述根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量之后，还包括：

根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态之后，还包括：

获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；

根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者

根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。

7.一种可穿戴设备的穿戴状态的处理装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；

转换单元，用于根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；

处理单元，用于根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集单元，具体用于

利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；或者

利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述可穿戴设备的姿态角包括可穿戴设备的横滚角；所述处理单元，具体用于

根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于

根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；

根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；以及

根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；所述处理单元，还用于

根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。

12.根据权利要求7～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于

获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；

根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者

根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。