[发明专利]一种样品传送设备及样品传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及无机化学分析、有机化学分析和生化分析领域的样品处理设备领域，尤其涉及一种样品传送设备及样品传送系统。

背景技术

在食品分析、药物分析、毒物分析、基因组学、蛋白质组学、代谢组学研究等领域，样品往往需要在不同的仪器上进行处理分析，才能获得最终所需的成分及数据。现在样品处理分析设备基本上都是仪化功能割分，操作者不能离开设备并且还要人为的将样品转移到下一个样品处理仪，消耗大量的人力，而且样品在中转过程可能会出现认为错误或意外，无法实现样品高效、稳定的自动化处理。

因此，开发自动化和智能化的样品传送设备，使其能够应用在样品处理仪器上，快速有效地解决样品处理问题已经成为当务之急。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有技术中样品需要人工从一个处理设备转移到下个处理设备，各设备之间无法做到无缝对接和全程自动化处理样品，而提供一种样品传送设备及样品传送系统，操作简单，方便高效。

本发明提供了一种样品传送设备，设置于样品处理仪器，包括推送装置、导向装置、样品架和取样针；所述推送装置和所述导向装置设置于所述样品处理仪的外壳上，所述样品架设置在所述导向装置上，所述取样针设置在所述推送装置上，所述推送装置适于推动所述样品架在所述导向装置上移动。

上述传送设备中，进一步包括控制模块，所述推送装置与所述控制模块电连接。

上述传送设备中，所述推送装置为三轴式机械臂，或两轴式机械臂，或电动丝杆，或电动推杆。

上述传送设备中，所述导向装置为承接式导轨。

上述传送设备中，进一步包括监测模块，所述监测模块和所述控制模块电连接。

上述传送设备中，所述监测模块为光学传感器、或微动开关、或电容式传感器、或电阻式传感器、或磁力霍尔开关。

上述传送设备中，进一步包括通讯模块，所述通讯模块和所述控制模块、所述监测模块电连接。

上述传送设备中，所述通讯模块为支持TCP/IP协议、或485协议、或CAN协议的通讯模块。

上述传送设备中，所述样品架上具有样品标识。

上述传送设备中，所述样品标识为助记符，或支持RFID图像识别的识别系统。

本发明提供了一种样品传送系统，包括中控端以及至少两个分别设置在样品处理仪上的样品传送设备，所述每个样品传送设备包括：

推送装置、导向装置、样品架和取样针，所述推送装置和所述导向装置设置于所述样品处理仪的外壳上，所述样品架设置在所述导向装置上，所述取样针设置在所述推送装置上，所述推送装置适于推动所述样品架在所述导向装置上移动；所述样品传送设备与所述中控端电连接；

各所述样品传送设备之间通过所述导向装置相互连接。

上述样品传送系统中，所述样品传送设备进一步包括控制模块、监测模块和/或通讯模块；

所述控制模块通过所述通讯模块与所述中控端通讯连接/或直接与所述中控端电连接。

上述样品传送系统中，包括三个分别设置在均质样品处理仪、氮吹浓缩样品处理仪和固相萃取样品处理仪上的所述样品传送设备。

本发明提供了一种样品传送设备及具有该设备的样品传送系统，可设置于样品处理仪上，通过设置推送装置和导向装置，在保证各个样品处理仪可以单独工作的同时又可以实现样品处理流程的无缝结合，能够实现全程自动化，在无人状态下就可以获得样品测试结果，而且可靠性高，能够避免人为操作可能造成的失误或意外，大大提高了检测准确性，实现操作的规范性和可控性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种样品传送设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种推送装置的结构示意图；

图3是本发明方法实施例提供的一种承接轨道的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种样品前处理传送系统的结构示意图；

图5本发明实施例提供的一种样品前处理传送系统的框架结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种样品前处理过程的流程图。

附图标记：1-推送装置，2-导向装置，3-样品架，4-取样针，5-控制模块，6-监测模块，7-通讯模块，8-中控端，11-竖直部分，12-水平部分，13-滑槽。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。