[发明专利]一种样品传送设备及样品传送系统

权利要求书

1.一种样品传送设备，设置于样品处理仪上，其特征在于，包括推送装置(1)、导向装置(2)、样品架(3)和取样针(4)；所述推送装置(1)和所述导向装置(2)设置于所述样品处理仪的外壳上，所述样品架(3)设置在所述导向装置(2)上，所述取样针(4)设置在所述推送装置(1)上，所述推送装置(1)适于推动所述样品架(3)在所述导向装置(2)上移动。

2.根据权利要求1所述的样品传送设备，其特征在于，进一步包括控制模块(5)，所述推送装置(1)与所述控制模块(5)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的样品传送设备，其特征在于，所述推送装置(1)为三轴式机械臂，或两轴式机械臂，或电动丝杆，或电动推杆。

4.根据权利要求1-3任一所述的样品传送设备，其特征在于，所述导向装置(2)为承接式导轨。

5.根据权利要求1-4任一所述的样品传送设备，其特征在于，进一步包括监测模块(6)，所述监测模块(6)和所述控制模块(5)电连接。

6.根据权利要求5所述的样品传送设备，其特征在于，所述监测模块(5)为光学传感器、或微动开关、或电容式传感器、或电阻式传感器、或磁力霍尔开关。

7.根据权利要求2-6任一所述的样品传送设备，其特征在于，进一步包括通讯模块(7)，所述通讯模块(7)和所述控制模块(5)、所述监测模块(6)电连接。

8.根据权利要求7所述的样品传送设备，其特征在于，所述通讯模块(7)为支持TCP/IP协议、或485协议、或CAN协议的通讯模块。

9.根据权利要求8所述的样品传送设备，其特征在于，所述样品架(3)上具有样品标识。

10.根据权利要求9所述的样品传送设备，其特征在于，所述样品标识为助记符，或支持RFID图像识别的识别系统。

11.一种样品传送系统，其特征在于，包括中控端(8)以及至少两个分别设置在样品处理仪上的样品传送设备，所述每个样品传送设备包括：

推送装置(1)、导向装置(2)、样品架(3)和取样针(4)，所述推送装置(1)和所述导向装置(2)设置于所述样品处理仪的外壳上，所述样品架(3)设置在所述导向装置(2)上，所述取样针(4)设置在所述推送装置(1)上，所述推送装置(1)适于推动所述样品架(3)在所述导向装置(2)上移动；所述样品传送设备与所述中控端(8)电连接；

各所述样品传送设备之间通过所述导向装置(2)相互连接。

12.根据权利要求11所述的样品传送系统，其特征在于，所述样品传送设备进一步包括控制模块(5)、监测模块(6)和/或通讯模块(7)；

所述控制模块(5)通过所述通讯模块(7)与所述中控端(8)通讯连接/或直接与所述中控端(8)电连接。

13.根据权利要求12所述的样品传送系统，其特征在于，包括三个分别设置在均质样品处理仪、氮吹浓缩样品处理仪和固相萃取样品处理仪上的所述样品传送设备。