[发明专利]一种全液压履带式钻机水平钻孔系统

说明书

技术领域

本发明涉及钻机领域，具体涉及一种全液压履带式钻机水平钻孔系统。

背景技术

目前市场钻机普遍使用的是垂直钻孔的方式。因为水平钻孔时回转支承与回转马达存在啮合间隙及小臂油缸的泄漏都会使得钻臂无法持久定位。而钻臂的偏摆超过一定的范围就会有引发卡杆或断杆的可能。

发明内容

为解决上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种全液压履带式钻机水平钻孔系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全液压履带式钻机水平钻孔系统，该系统用于减少钻杆工作时的摆动量，包括回转支承、回转马达和斗杆油缸，所述回转支承包括上部的转动部分和下部的固定部分，所述回转支承的固定部分固定在钻机的底盘上，所述回转马达通过齿轮带动所述回转支承的转动部分作轴向转动，所述回转支承的转动部分轴向转动带动钻杆转动，所述斗杆油缸通过钻臂带动钻杆前后运动，其特征在于，

所述齿轮的模数小于6；

所述回转支承的直径大于1000mm，所述回转支承上设有刹车装置，所述刹车装置可使所述回转支承的转动部分和固定部分保持相对静止；

所述斗杆油缸的缸径大于150mm。

进一步，所述刹车装置包括液压油缸，所述液压油缸可夹紧所述回转支承上部和下部。

进一步，所述斗杆油缸的进出油口安装有液压锁。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种全液压履带式钻机水平钻孔系统，通过改进让钻臂在水平钻孔时还能保持持久精确定位。避免因为水平钻孔时钻臂定位不稳定而造成的卡杆或断杆。让钻机不仅能垂直钻还能水平钻。让机器的适用范围更广。

附图说明

图1为回转支承与刹车装置的连接结构示意图；

图2为斗杆油缸与液压锁的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、回转支承，2、斗杆油缸，3、刹车装置，4、齿轮，5、液压锁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和2所示，一种全液压履带式钻机水平钻孔系统，该系统用于减少钻杆工作时的摆动量，包括回转支承1、回转马达和斗杆油缸2，所述回转支承1包括上部的转动部分和下部的固定部分，所述回转支承1的固定部分固定在钻机的底盘上，所述回转马达通过齿轮4带动所述回转支承1的转动部分作轴向转动，所述回转支承1的转动部分轴向转动带动钻杆转动，所述斗杆油缸2通过钻臂带动钻杆前后运动。

所述齿轮4的模数小于6，所述回转支承1的直径大于1000mm，从而使得齿轮的啮合间隙精度提高，这样就大减少了工作组件的摆动量，最终让钻杆稳定在一个很小的变化范围内。

所述回转支承1上设有刹车装置3，所述刹车装置3包括液压油缸，通过所述液压油缸夹紧所述回转支承1的上部和下部。所述刹车装置3使所述回转支承1上部和下部保持相对静止。钻孔最开始需要回转支承1的转动部分带动钻杆转动定位，钻杆定位完成后钻杆开始钻孔，钻孔的过程中需要避免钻杆的左右摆动。回转支承1加装刹车装置3,能让回转平台与整个回转支承1的位置相对固定，从而在钻孔的过程中，钻杆不发生左右摆动，最终让钻杆稳定。

所述斗杆油缸2的缸径大于150mm。杆径加大，压力降低到6MPa以下(作用力相同杆径加大，压力相对降低)，并在斗杆油缸2的进出油口安装有液压锁5。压力降低会让油缸的泄漏量减少，起到稳定油缸的作用。加装液压锁的作用亦同，两种方式一起起双重保护作用。

通过上述三点的改进，减少钻杆的摆动量，让钻臂在水平钻孔时还能保持持久精确定位。避免因为水平钻孔时钻臂定位不稳定而造成的卡杆或断杆。让钻机不仅能垂直钻还能水平钻。让机器的适用范围更广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。