[发明专利]环保型砂浆机器人

权利要求书

1.一种环保型砂浆机器人，其由4个长方体型的集装箱模块装配而成，即第一集装箱模块，第二集装箱模块，第三集装箱模块，第四集装箱模块；所述的第三集装模块、第四集装箱模块分别与第一集装箱模块和第二集装箱模块相邻设置；

所述的第二集装箱模块包括水泥仓，水泥螺旋传送机，水泥料位计及储水箱；所述的水泥螺旋传送机位于水泥仓内侧，所述储水箱位于水泥仓下方；所述的第二集装箱模块下方还设有附加的1个助流装置和1个储水箱，所述储水箱为长方体结构；

所述的第三集装箱模块包括粉煤灰仓，煤灰螺旋传送机，煤灰料位计以及空压机储气罐；所述的煤灰螺旋传送机位于粉煤灰仓内侧，所述的空压机储气罐位于粉煤灰仓下方；所述第三集装箱模块内部还设置有空压机系统，助流系统，料位计；所述空压机系统分别与分别与粉料仓、骨料仓、骨料称量斗或粉料称量斗助流装置连通；

所述第四集装箱模块包括砂子料仓、提升机、料位计、助流及外加剂存储箱；所述的提升机位于砂仓外侧，用于将料仓内砂子传送至中途仓；所述助流装置位于料仓底部，可确保砂子传送的连续性；所述外加剂存储箱位于砂子料仓下方；所述料位计用于实时监测料仓内余料情况；

其特征在于：所述的第一集装箱模块包括砂子中途仓，称量系统，搅拌系统、控制系统及出料系统等；所述的第一集装箱模块是由4节功能模块构成；所述的砂子中途仓位于第一集装箱模块的顶层；所述的称量系统位于砂子中途仓位于控制系统下方，搅拌系统位于称量系统下方，所述的控制系统和出料系统位于搅拌系统下方。

2.根据权利要求1所述的环保型砂浆机器人，其特征在于：所述砂子中途仓包括砂中途框架，安装于砂中途框架内部的中途仓，料位控制系统安装于中途仓顶部；所述中途仓包括砂仓主体，安装于砂仓主体一侧的提升机系统，安装于砂仓主体部分的助流装置，安装于砂仓主体底部出料口处的控制阀配件；所述中途仓内部还安装有至少一个料位计、料仓蝶阀、回尘管、仓顶压力阀、进料管；在所述料仓蝶阀的顶部设有仓顶压力阀及上料位计；料仓蝶阀下部设有助流装置及料仓蝶阀；回尘管上端及进料管上端均与料仓顶部相连接；所述料仓蝶阀底部固设于料仓承重板上。

3.根据权利要求1所述的环保型砂浆机器人，其特征在于：所述的称量系统包括称量焊接平台支架，安装于称量焊接平台支架内的砂称量斗，粉料称量斗，外加剂称量斗，水称量斗；所述的砂称量斗安装在称量焊接平台支架一侧，所述的粉料称量斗安装在砂称量斗的另一侧面，所述外加剂称量斗安装于水称量斗上方；所述砂、粉料、水称量系统采用压式传感器，外加剂箱配备精度高的拉式传感器；所述的外加剂称量斗仓包括砂子料仓和称量粉料仓；所述砂称量斗是由骨料称量斗、粉料称量斗、水称量斗、外加剂称量斗、骨料卸料蝶阀或粉料卸料蝶阀、进液开关阀、出液开关阀、称量斗支撑板、称重传感器、量斗卸料管组成；所述水称量斗与外加剂称量斗相连，且位于其下方；骨粉料卸料蝶阀或粉料卸料蝶阀设于量斗卸料管上且位于水称量斗下方；骨料称量斗或粉料称量斗分别与称量斗支撑板固定连接；称重传感器设于称量系统承重板上，称量斗支撑板设于称重传感器上；量斗卸料管与水称量斗底部相连接；所述骨料称量斗或粉料称量斗通过回尘管与料仓连通。

4.根据权利要求1所述的环保型砂浆机器人，其特征在于：所述的搅拌系统包括安装在搅拌平台上的固定支架，安装于固定支架内部的搅拌机以及装于搅拌机上面的搅拌除尘器。

5.根据权利要求1所述的环保型砂浆机器人，其特征在于：所述出料口系统包括出料焊接平台支架，安装于出料焊接平台支架内部的卸料槽，设置在卸料槽背面的操作间。

6.根据权利要求1所述的环保型砂浆机器人，其特征在于：所述第三集装箱模块内部还设置有煤灰空压机系统，煤灰减振系统，煤灰供水系统，煤灰添加剂供应系统；所述煤灰空压机系统是由煤灰空压机、煤灰储气罐、煤灰气源过滤器、煤灰气压调节阀以及对应的管、接头组成；煤灰空压机系统分别与煤灰料仓、煤灰骨料称量斗或煤灰粉料称量斗、煤灰料仓助流装置连通；煤灰减振系统包括减振基座、减振弹簧或减震橡胶、机座连接件；供水系统是由液压泵、水箱和管道组成；所述外加剂剂供应系统是由液压泵、外加剂箱和备用箱组成，供水系统、外加剂剂供应系统均经过进液开关阀与水称量斗相连通。