[发明专利]工程机械行走跑偏原因的判断系统及判断方法

权利要求书

1.一种工程机械行走跑偏原因的判断系统，该判断系统包括行走装置，该行走装置包括第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、左行走马达及右行走马达，该第一主泵和该第二主泵均为负载敏感变量泵，该左行走马达通过该第一主阀与该第一主泵相连，该右行走马达通过该第二主阀与该第二主泵相连，其特征在于，该判断系统还包括新增安装至该行走装置上的第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀，该第一固定节流阀新增安装在该第一主阀的进油口上，该第二固定节流阀新增安装在该第二主阀的进油口上，该第一换向阀新增安装在该第一主泵的负载敏感反馈回路上，该第二换向阀新增安装在该第二主泵的负载敏感反馈回路上，每个换向阀至少具有第一油口、第二油口和第三油口，该第一换向阀的第一油口与该第一主阀的出油口连接，该第一换向阀的第二油口与该第一主阀的进油口连接，该第一换向阀的第三油口与该第一主泵的负载敏感反馈口连接，该第二换向阀的第一油口与该第二主阀的出油口连接，该第二换向阀的第二油口与该第二主阀的进油口连接，该第二换向阀的第三油口与该第二主泵的负载敏感反馈口连接。

2.如权利要求1所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第一换向阀为两位三通的换向阀，该第一换向阀具有第一工作位和第二工作位，该第一换向阀处于第一工作位时，该第一换向阀的第一油口与第三油口导通，第二油口截止；该第一换向阀处于第二工作位时，该第一换向阀的第二油口与第三油口导通，第一油口截止。

3.如权利要求2所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第一换向阀为液控换向阀，该第一换向阀的一端设有控制口，该控制口与第一油口连通，该第一换向阀的另一端设有弹簧。

4.如权利要求2所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第二换向阀为两位三通的换向阀，该第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，该第二换向阀处于第一工作位时，该第二换向阀的第一油口与第三油口导通，第二油口截止；该第二换向阀处于第二工作位时，该第二换向阀的第二油口与第三油口导通，第一油口截止。

5.如权利要求4所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第二换向阀为液控换向阀，该第二换向阀的一端设有控制口，该控制口与第一油口连通，该第二换向阀的另一端设有弹簧。

6.如权利要求1所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第一固定节流阀具有进油口和出油口，该第一固定节流阀的进油口与该第一主泵的出油口连接，该第一固定节流阀的出油口与该第一主阀的进油口连接。

7.如权利要求6所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第二固定节流阀具有进油口和出油口，该第二固定节流阀的进油口与该第二主泵的出油口连接，该第二固定节流阀的出油口与该第二主阀的进油口连接。

8.如权利要求1所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第一主泵具有第一变量机构，该第一变量机构包括变量伺服阀和变量油缸，该第一主泵的负载敏感反馈口与该第一变量机构的变量伺服阀的液控口连通。

9.如权利要求8所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于：该第二主泵具有第二变量机构，该第二变量机构包括变量伺服阀和变量油缸，该第二主泵的负载敏感反馈口与该第二变量机构的变量伺服阀的液控口连通。

10.一种利用如权利要求1至9任一项所述的判断系统对工程机械行走跑偏的原因进行判断的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

当工程机械出现行走跑偏现象时，将第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀新增安装至该工程机械的行走装置上；

在新增安装该两个固定节流阀和该两个换向阀之后，再开启工程机械，将控制第一主阀和第二主阀的先导手柄向前开到最大位置，使工程机械向前行走；

判断工程机械是否还发生跑偏现象，若还发生跑偏现象，则对第一主泵和第二主泵进行调整；若不再发生跑偏现象，则对第一主阀和第二主阀进行调整；以及

在解决跑偏问题后，将该两个固定节流阀和该两个换向阀从该工程机械的行走装置上拆除。