[发明专利]双方向的关节式运动手用器械

说明书

本发明公开了一种双方向的关节式运动手用器械。一种用于执行手术的手术设备，其包含手柄组件、从该手柄组件延伸的细长构件、关节式运动机构以及接合器。细长构件具有关节式运动段和直段。关节式运动段配置为相对于直段做关节式运动。接合器将细长构件与关节式运动机构可旋转地联接，以便当细长构件处于相对于关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第一方向做关节式运动，并且当细长构件处于相对于关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第二方向做关节式运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年12月4日提交的申请号为61/911,758的美国临时专利申请的权益和优先权，该专利的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种手术器械，且更具体地，涉及一种包含关节式运动段的手术器械，该关节式运动段沿手柄组件的运动方向或沿手柄组件的运动的相反方向能够选择性地做关节式运动运动。

背景技术

各种手术操作以微创方式执行。这包含形成穿过患者体壁(如腹部)的小开口，并且将手术器械通过所述开口插入来执行手术操作。手术器械可通过患者自然存在的孔口来插入。由于在内窥镜操作中使用的进入设备的相对小的内部尺寸，因此仅仅细长的、小直径的器械可被用于进入内部体腔和器官。典型地，通过将大量的口件通过患者皮肤中的小切口或自然存在的开口插入来进入手术部位，进行内窥镜手术。口件之一接纳内窥镜。医生通过内窥镜观看手术部位，并通过口件将各种手术设备插入患者来执行手术。例如，医生可插入手操作的内窥镜抓紧器、解剖器、剪切器、剪刀等。该技术不需要“打开”患者，而导致比传统操作更小的侵入手术。

然而，通过人体解剖学来操纵手术设备经常是一种挑战。鉴于该困难，存在对于能够做多种角度的关节式运动的手术设备的需求。

发明内容

根据本公开的实施例，提供一种用于执行手术的手术设备。所述手术设备包含手柄组件、细长构件、关节式运动机构以及接合器。所述细长构件从所述手柄组件延伸且具有关节式运动段和直段。所述关节式运动段配置为相对于所述直段做关节式运动。所述关节式运动机构与所述手柄组件和所述关节式运动段操作地关联。所述接合器将所述细长构件与所述关节式运动机构可旋转地联接，以便当所述细长构件处于相对于所述关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于所述直段朝向所述第一方向做关节式运动。当所述细长构件处于相对于所述关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向所述第一方向的运动，所述关节式运动段相对于所述直段朝向第二方向做关节式运动。所述第一方向与所述第二方向相反。

在一个实施例中，所述手术设备可进一步包含末端执行器，所述末端执行器操作地联接至所述细长构件的所述关节式运动段。

在另一实施例中，所述关节式运动机构可包含关节式运动锁定系统，所述关节式运动锁定系统配置为将所述关节式运动段相对于所述直段的位置固定。

在一个实施例中，所述细长构件可与所述接合器联接，用于与其一同旋转。所述关节式运动机构可包含远侧座部，所述远侧座部具有底座、环形凸缘以及从所述底座向远侧延伸穿过所述环形凸缘的细长构件。所述细长构件包含限定在两个侧壁之间的切除部。所述侧壁可限定大约180度的角度。所述接合器可包含底座套筒，所述底座套筒围绕所述远侧座部的所述细长构件能够旋转地安装。所述底座套筒可包含止动件，所述止动件从所述底座套筒的内表面径向向内地延伸。所述止动件可配置为限制所述接合器的旋转。

在另一实施例中，所述环形凸缘可进一步限定圆周凹槽。所述接合器可包含突起，所述突起配置为接合所述环形凸缘的所述圆周凹槽。另外，所述圆周凹槽可包含使在其中的接合器的所述突起固定的窄部。所述圆周凹槽包含斜面部，所述斜面部逐步到达所述凹槽的整个深度。