[发明专利]一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人

权利要求书

1.一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人，其特征在于：设环形轨道置于工件周围，环形轨道安装在一组立柱上，轨道可以沿立柱上下移动。

2.根据权利1所述的环形轨道工业机器人，其特征在于：工业机器人采用成熟的商用机器人平台，安装于底座上，底座安装于环形轨道，并可沿环形轨道行走，可以达到工件周围不同的位置。

3.根据权利2所述的环形轨道工业机器人，其特征在于：机器人设刀具库，机械手臂可以安装、更换不同的刀具，完成车、铣、磨、钻孔等不同的加工方式，刀具更换方式为手动或自动更换。

4.根据权利2所述的环形轨道工业机器人，其特征在于：环形轨道的升降采取液压、机械或其他方式。