[发明专利]一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统在审
| 申请号： | 201410726782.7 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105712055A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴义军 | 申请（专利权）人： | 宜昌索尔德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G65/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 湖北省宜昌市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 堆取料 机位 检测 碰撞 系统 | ||
1.一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述系统包括精确定位系统、空间防碰撞预警控制系统、数据传输系统（GPRS数据传输、无线电台数据传输、wifi、光纤传输）。
2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述精确定位系统采用GNSS差分定位技术，包括基准站系统和流动站系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述基准站建立在料场附近的空旷区域；所述流动站在一台堆取料机上设置两台，分别安装在大机回转中心和悬臂中部或头部中心点处。
4.根据权利要求2所述的一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述基准站和流动站均安装有信号接收机；所述流动站上还安装有数据处理器。
5.根据权利要求1所述的一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述的空间防碰撞预警控制系统包括车载控制器、车载显示屏、车载声光报警器以及地面控制器、地面显示屏和地面声光报警器；所述车载控制器、车载显示屏和车载声光报警器安装于司机操作室内；所述地面控制器、地面显示屏和地面声光报警器安装于地面监控室内。
6.根据权利要求1所述的一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述地面控制器输入端连接流动站的数据处理器，输出端连接地面显示屏、地面声光报警器以及车载控制器；所述车载控制器输出连接地面控制器、车载声光报警器和车载显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述基准站、堆取料机以及地面监控室均安装有防雷模块。
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