[发明专利]一种双驱动式堆垛机水平驱动机构

说明书

技术领域

本发明一种堆垛机，尤其涉及一种双驱动式堆垛机水平驱动机构。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓储设备。

目前，现有的堆垛机都是用一台电机驱动，这样的驱动使整台堆垛机的全部重量的一部分重量分担在驱动轴上，即驱动轮承担了一部分重量，堆垛机的运行是靠轮轨的粘着力驱动运行的，而粘着力是驱动轴重与粘着系数的乘积，这样的驱动方式不可能集中所有的重量至驱动轴上而增加轴重，继而增大粘着力，这样传统的单驱动受到粘着力的限制，当起动加速度和停止减速度增大时，轮子因为粘着力不够致使车轮打滑空转，使车轮和轨道受到磨损，车轮的磨损会失圆，运行时产生振动和噪声，使车轮和轨道过早的损坏，所以单驱动的加减速一般只有0.6m/s²左右，这样启动和停止占用了很多时间，运行效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其具有运行效率高和使用寿命长的特点，以解决现有技术中堆垛机存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双驱动式堆垛机水平驱动机构，其包括轨道和设置于轨道上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁，所述下横梁的两端均通过连接板有第一、二驱动架，所述第一驱动架上设置有第一驱动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一驱动轮行走，所述第二驱动架上设置有第二驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二驱动轮行走。

特别地，所述第一、二驱动架的外侧均通过安装架设置有水平导轮。

特别地，所述下横梁与其两端的连接板之间具设置有加强筋板。

特别地，所述第一、二驱动电机均通过减速机驱动对应的驱动轮。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述双驱动式堆垛机水平驱动机构采用双驱动形式，这样的驱动集中了所有设备的重量于驱动轮上，在控制上采用同步技术，这样增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而轮子不打滑。另外单驱动功率平分在两台电机上，提高驱动摩擦力、使启动加速度、制动力矩提高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的双驱动式堆垛机水平驱动机构的结构示意图。

图中：

1、轨道；2、下横梁；3、连接板；4、第一驱动架；5、第二驱动架；6、第一驱动轮；7、第一驱动电机；8、第二驱动轮；9、第二驱动电机；10、安装架；11、水平导轮；12、加强筋板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的双驱动式堆垛机水平驱动机构的结构示意图。

本实施例中，一种双驱动式堆垛机水平驱动机构包括轨道1和设置于轨道1上堆垛机行走机构，其中，所述堆垛机行走机构包括下横梁2，所述下横梁2的两端均通过连接板3有第一驱动架4和第二驱动架5，所述第一驱动架4上设置有第一驱动轮6和第一驱动电机7，所述第一驱动电机7通过减速机驱动第一驱动轮6行走，所述第二驱动架5上设置有第二驱动轮8和第二驱动电机9，所述第二驱动电机9通过减速机驱动第二驱动轮8行走。

所述第一驱动架4和第二驱动架5的外侧均通过安装架10设置有水平导轮11，所述水平导轮11设置于所述轨道1上。

所述下横梁2与其两端的连接板3之间具设置有加强筋板12。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。