[发明专利]转向操纵装置

说明书

本发明提供转向操纵装置，在方向盘的操作所引起的球关节机构抵接时驾驶员难以感到不协调。转向操纵装置(1)具备伴随着转向轴的旋转而在齿条壳体(5)内直线运动的齿条轴(4)、和安装于齿条轴(4)的端部的球窝接头(20)。另外，转向操纵装置(1)具备设置于齿条壳体(5)与球窝接头(20)之间的弹性体(30)、端板(40)、以及设置于齿条壳体(5)的凸部(5c)。在弹性体(30)因球窝接头(20)抵靠而压缩变形的情况下，通过端板(40)与凸部(5c)接触，来限制弹性体(30)的超过长度(L1)的压缩变形。而且，长度(L1)设定为比相对于反向输入所引起的轴向力(α2)的压缩余量的长度(L2)大。

本申请主张享有2013年12月3日在日本提出的日本专利申请号为No.2013-250447和2014年5月9日在日本提出的日本专利申请号为No.2014-097839的优先权，该优先权文件所公开的内容，包括说明书、附图、以及摘要都通过援引包含于本发明。

技术领域

本发明涉及转向操纵装置。

背景技术

以往，作为将伴随着方向盘的操作而引起的转向操纵轴的旋转传递至转向机构而改变转向轮的方向的转向操纵装置，例如有日本专利第4696483号公报记载的转向操纵装置。在该日本专利第4696483号公报的转向操纵装置中，作为转向机构而采用了齿条小齿轮机构。该机构通过将转向操纵轴的旋转转换为与该转向操纵轴啮合的齿条轴的直线运动，来改变转向轮的方向。齿条轴能够滑动地收纳在壳体内。通常，若齿条轴到达其移动范围的极限，则产生该齿条轴的端部(齿条球关节机构)与壳体抵靠的所谓的球关节机构抵接，从而物理上限制齿条轴的移动范围。

这里所说的球关节机构抵接并不局限于伴随着驾驶员对方向盘的操作而引起的输入(正向输入)，也能够由于伴随着转向轮登上路缘石引起的输入(反向输入)而产生。通常，这样的反向输入产生比驾驶员对方向盘的操作时更大的冲击性的输入。因此，在日本专利第4696483号公报中，为了吸收上述反向输入这样较大的输入，而使弹性体介于上述壳体与上述齿条球关节机构之间。

然而，在日本专利第4696483号公报的转向操纵装置中，在因驾驶员的方向盘的操作而发生球关节机构抵接的情况下，因为上述齿条球关节机构经由上述弹性体与上述壳体抵靠，所以难以了解齿条球关节机构与壳体抵靠的转向角，从而也有伴随着球关节机构抵接而在方向盘的保持中感觉到不协调的驾驶员。

发明内容

本发明的目的之一是提供能够抑制驾驶员在方向盘的操作所带来的球关节机构抵接时感觉到不协调的转向操纵装置。

本发明的一个方式的转向操纵装置具备：

转向轴，该转向轴通过伴随着转向操纵轴的旋转在壳体内直线运动来改变转向轮的方向；

端部件，该端部件安装于转向轴的端部，伴随着转向轴的移动而相对于上述壳体接触或分离；

弹性体，该弹性体设置于壳体与端部件之间；以及

限制部，在弹性体因端部件抵靠而沿直线运动的方向压缩变形的情况下，该限制部限制弹性体的超过规定范围的压缩变形。

进而，在朝转向轴施加第1输入的情况下，上述限制部限制超过上述规定范围的上述压缩变形，

上述规定范围设定为比当将与第1输入相比在短期内产生的第2输入朝转向轴施加的情况下压缩变形的范围大。