[发明专利]飞行器滑行路径引导和显示

说明书

飞行器滑行路径引导和显示。提供了一种飞行器滑行路径引导和显示系统。飞行器滑行路径引导和显示系统包括飞行器状态数据的至少一个源以及与机场场地相关联的机场特征数据的源或与之合作。飞行器滑行路径引导和显示系统包括被操作耦合到飞行器状态数据的源和机场特征数据的源的处理器。响应于飞行器状态数据和机场特征数据，处理器预测与有效表面区域的非期望偏差（例如，漂移）。处理器生成与漂移相关联的修正动作，并显示以图形方式表示修正动作的符号体系。

技术领域

本文所述的主题的实施例一般地涉及航空电子学引导和显示系统。更具体地，主题的实施例涉及飞行器滑行路径引导和显示系统，其在预测到与机场有效表面区域（active surface area）的偏差时显示修正动作提醒。

背景技术

以其最简单形式，可通过机组成员在留神窗口的同时使用飞行甲板控制器（例如舵柄）来手动地驾驶飞行器而沿着滑行路径引导飞行器。在这种情况下，机组成员利用其关于如何沿着可接受滑行路径来引导飞行器的最佳判断。已利用各种视觉引导系统来改善手动转向（steering）。视觉引导系统一般地基于供应的输入（诸如空中交通管制（ATC）许可）来确定滑行路径，并呈现用于沿着建议滑行路径引导飞行器的指令；例如当要关闭推力发动机时和当要接通电驱动电动机时，速度、转向等。ATC许可输入可以包括滑行路线、指派的起飞或着陆跑道、停止点等。

可在滑行期间由传统滑行系统或由电滑行系统（ETS）对飞行器供电。传统飞行器滑行系统利用飞行器的主推力发动机（以怠速运行）和制动系统来调节滑行期间的飞行器速度。电滑行系统（ETS）是对用于飞行器的传统滑行系统的高效升级。电滑行系统具有牵引驱动系统，其采用能够被辅助动力单元（APU）而不是主推力发动机供电的电动机。装配有ETS的飞行器具有自主地从终端推回（push back）的能力，并且因此并不依赖于按照惯例所使用的推回牵引机或拖轮（tug）。此外，ETS可以提供拖轮的大多数基本功能，并且可以充当用于滑行的主发动机。

ETS还提供扩展转弯能力。传统转向由飞行器鼻轮（nose wheel）执行，并且所实现的转弯半径受到飞行器尺寸和机翼长度（一般地约60度）的影响。相比之下，ETS可以控制左和右轮之间的主起落架（MLG）相对速度，导致与用传统转向能够实现的转弯（约60—90度）相比更锐的转弯。ETS支持的转弯称为“急转弯”或急转弯操作。由ETS提供的所有上述优点都是自主的。

在诸如滑行、急转弯或反向操作之类的各种飞行器地面操作期间，可能发生与机场有效表面区域的偏差。传统上，已利用诸如俯视显示器、仰视显示器、表面引导系统、增强型视觉系统等上的移动地图之类的工具来使此类偏差发生的可能性最小化。然而，所缺乏的东西是当预测到与机场有效表面区域的偏差时显示提醒（诸如可听提醒、警告文本或修正动作的图形表示）的工具。

因此，期望一种在预测到与机场有效表面区域的偏差时以图形方式显示提醒和修正动作的飞行器滑行路径引导和显示系统。期望的是系统还显示用于急转弯和反向操作的提醒和修正动作。此类飞行器滑行路径引导和显示系统将通过主动地提醒全机人员避免预测偏差来增加状况意识。

根据结合附图和本背景进行的以下详细描述和所附权利要求，其它期望特征将变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于显示飞行器滑行路径引导的方法。该方法包括获得用于飞行器的飞行器状态数据且获得与机场场地相关联的机场特征数据。响应于至少飞行器状态数据和机场特征数据，生成与漂移（excursion）相关联的修正动作，其中，漂移是与机场有效表面区域的偏差。显示以图形方式表示修正动作的符号体系。

还提供了一种用于显示飞行器滑行路径引导的方法。该方法包括获得飞行器状态数据和机场特征数据。响应于至少飞行器状态数据和机场特征数据，该方法确定相对于有效表面区域的中心线的飞行器位置。基于至少该飞行器位置，所述方法生成与漂移相关联的修正动作。显示以图形方式表示修正动作的符号体系。另外，显示以图形方式表示预测飞行器滑行路径的符号体系。