[发明专利]三向夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于工件夹持装置的技术领域。

背景技术

夹持装置是用以约束和夹紧工件，使工件不能相对于夹持装置发生相对的运动。目前的夹持装置通常采用两个相对设置的夹爪来对工件进行夹持，但是容易出现工件在与两夹爪连线垂直的方向上发生偏转的情况，使得工件的夹持不够稳定。

现在虽然有三爪、四爪的夹持装置，使工件的夹持更加稳定，但是都只是双夹持装置的简单叠加，多出的夹爪都需要由多出的驱动杆来控制，没有较好地利用两爪上本身的动力源，使得操作较为繁琐。

发明内容

本发明提供一种三向夹持装置，以解决现有的三爪夹持装置没有较好利用两爪上本身的动力源的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种三向夹持装置，包括机架、两相对设置的主夹爪、转动连接在机架上的转轴、副夹爪、控制杆和导杆，副夹爪连接在转轴上，副夹爪上开有凸轮槽，主夹爪包括用于夹持工件的夹头和垂直设置在夹头上的支杆，控制杆的中部铰接在机架上，一端铰接在支杆上，导杆位于控制杆的内侧，导杆的一端铰接在支杆上，另一端位于副夹爪的凸轮槽内，副夹爪上带有钩头。

本发明的原理在于：控制杆和导杆的一端均连接在主夹爪上，控制杆带动主夹爪和导杆运动，主夹爪会在横向两侧将工件夹紧。导杆另一端位于副夹爪的凸轮槽内，导杆会带动转轴转动，副夹爪连接在转轴上，副夹爪也会发生转动(朝向工件)，从而在竖直方向上将工件夹紧，副夹爪上带有钩头，钩头可对工件的端部进行夹紧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：主夹爪的控制杆可驱动副夹爪运动，使两个主夹爪和至少一个副夹爪能同时夹紧工件，使工件的夹持更加稳定。副夹爪与主夹爪联动，副夹爪的动力来源为主夹爪的动力源，不需要由多出的驱动杆来控制，其操作与两爪式的夹持机构无异，不会增加操作的复杂性。

进一步，所述钩头与副夹爪之间呈钝角，使钩头在横向和竖向都有一个分量，能对长度不同的工件进行夹持。

进一步，所述主夹爪的内侧上设有限位板，当工件进入两主夹爪之间时，其进入的深度不一，为了方便对工件的两端进行定位，设置有限位板，限位板和主夹爪配合能使工件定位位置是确定的。

进一步，所述副夹爪上设有板簧，板簧与限位板的位置对应，该板簧为压簧。当副夹爪不与工件接触时，板簧呈拉伸状态。当副夹爪与工件接触时，因板簧与限位板的位置对应，必然与工件端面对应，工件的棱角会与板簧相抵，板簧会被压弯，板簧呈收缩状态，从而便于副夹爪上的钩头将工件夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明三向夹持装置实施例的结构示意图。

图2是本发明三向夹持装置副夹爪实施例的结构示意图。

图3是本发明三向夹持装置转轴实施例的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主夹爪2、转轴3、副夹爪4、控制杆5、导杆6、夹头7、支杆8、限位板9、板簧10、凸轮槽11。

如图1所示，本实施例中的一种三向夹持装置，包括机架1、两相对设置的主夹爪2、转动连接在机架1上的转轴3、副夹爪4、控制杆5和导杆6。副夹爪4的数量为一个，副夹爪4连接在转轴3上，如图3所示，副夹爪4上开有两段对称的凸轮槽11。主夹爪2包括用于夹持工件的夹头7和垂直设置在夹头7上的支杆8，主夹爪2夹头7的内侧上设有限位板9。控制杆5的中部铰接在机架1上，一端铰接在支杆8上。导杆6位于控制杆5的内侧，导杆6的一端铰接在支杆8上，另一端位于副夹爪4的凸轮槽11内，副夹爪4上带有钩头，如图2所示，钩头与副夹爪4之间呈钝角，副夹爪4上设有板簧10，板簧10与限位板9的位置对应(即当副夹爪4夹紧工件时，板簧10位于限位板9的正上方)，该板簧10为压簧。