[发明专利]一种基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：工程师通过控制工程应用软件平台，组态Modbus设备信息，将组态信息以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；

S2：控制站对所收到的工业以太网协议报文进行解包，将有效数据储存于控制站实时数据库后以CAN协议中的报文形式打包发送到Modbus模件；

S3：Modbus模件对所收到的CAN协议报文进行解包，将有效数据储存于Modbus模件数据库后构成Modbus协议请求帧形式发送到相应的Modbus从站；

S4：Modbus从站接收到Modbus协议请求帧后将响应信息返回给Modbus模件，Modbus模件解包所述响应信息获得有效响应数据，并将有效响应数据以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；

S5：控制站对所收到的Modbus模件发出的CAN协议报文进行解包，将有效响应数据储存于Modbus模件数据库后以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工程师站；

还包括，

S6：Modbus模件自身虚拟Modbus从站，并连接第三方Modbus主站；第三方Modbus主站将有效信息发送给Modbus模件，Modbus模件解包所述有效信息获得有效数据，并将有效数据以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；控制站对所收到的Modbus模件发出的CAN协议报文进行解包，将有效数据储存于Modbus模件数据库后以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工程师站。

2.根据权利要求1所述基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法，其特征在于，所述步骤S1中，组态Modbus设备信息包括设备地址、通讯串口、寄存器表、通讯命令、实时数据库链接关系。

3.根据权利要求1所述基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法，其特征在于，所述控制站实时数据库设置有两个缓冲区分别用于暂存所述工业以太网协议报文和CAN协议报文。

4.根据权利要求3所述基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法，其特征在于，所述工业以太网协议报文的帧格式包括：目的地址、源地址、类型、数据、CRC，其中数据采用UDP数据报文格式，包括：IP头、UDP头、应用数据。

5.根据权利要求4所述基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法，其特征在于，所述应用数据的格式采用自定义数据帧格式包括：校验信息一、用户数据和校验信息二。

6.根据权利要求1-5任一项所述基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理方法，其特征在于，所述Modbus模件数据库设置有两个缓冲区分别用于暂存CAN协议报文和Modbus协议请求帧。

7.一种基于实时数据库的Modbus设备主从站通讯管理系统，其特征在于，包括工程师站、控制站、Modbus模件、Modbus从站和Modbus主站；

所述工程师站通过控制工程应用软件平台，组态Modbus设备信息，将组态信息以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；

所述控制站对所收到的工业以太网协议报文进行解包，将有效数据储存于控制站实时数据库后以CAN协议中的报文形式打包发送到Modbus模件；

所述Modbus模件对所收到的CAN协议报文进行解包，将有效数据储存于Modbus模件数据库后构成Modbus协议请求帧形式发送到相应的Modbus设备；

所述Modbus从站接收到Modbus协议请求帧后将响应信息返回给Modbus模件，Modbus模件解包所述响应信息获得有效响应数据，并将有效响应数据以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；

所述控制站对所收到的Modbus模件发出的CAN协议报文进行解包，将有效响应数据储存于Modbus模件数据库后以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工程师站。

所述Modbus模件自身可以虚拟Modbus从站，进而连接第三方Modbus主站，将第三方Modbus主站的有效信息发送给Modbus模件，Modbus模件解包所述有效信息获得有效数据，并将有效数据以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；控制站对所收到的Modbus模件发出的CAN协议报文进行解包，将有效数据储存于Modbus模件数据库后以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工程师站。