[发明专利]车辆入侵检测系统及方法

权利要求书

1.车辆入侵检测系统，其特征在于，包括：

摄像头，拍摄车辆内部；

传感器(BCM，Body Control Sensor-车身控制传感器)，检测所述车门的正常上锁和开启；及

控制部(ECU，Electronic Control Unit-电子控制单元)，所述车门被正常上锁的同时，控制所述摄像头拍摄所述车辆内部，通过所述摄像头传送的图像信息而检测所述车辆内部的移动物体，控制警报装置而使其根据所述检测的移动物体而输出移动检测信息。

2.根据权利要求1所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述摄像头包括360度旋转镜头。

3.根据权利要求1所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述控制部，通过所述传感器确认门是否正常上锁后，开始执行入侵检测功能，控制所述摄像头开始进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述控制部，执行所述入侵检测功能，反复进行移动检测，到车门能够正常开启为止。

5.根据权利要求3所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述控制部，在所述入侵检测功能执行过程中，若所述车门非正常开启，对所述摄像头传送的之前图像帧及当前图像帧进行模块化，提取各模块的之前图像与当前图像之间的移动向量。

6.根据权利要求5所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述控制部，在所述之前图像帧与当前图像帧之间，持续检测各模块的移动向量的变化或各模块的RGB/YUV颜色的变化。

7.根据权利要求6所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述控制部，在所述之前图像帧与当前图像帧之间，各模块的移动向量一直是一个方向，或RGB、YUV值维持不变时，判断为图像内存在移动物体而分析相应物体内的移动向量。

8.根据权利要求7所述的车辆入侵检测系统，其特征在于，

所述控制部，分析提取的移动向量信息的结果，若所述提取的移动向量的平均值、方差超过由噪声引起的平均值、方差的范围，判断为车辆内部存在入侵者，控制所述警报装置输出所述移动检测信息。

9.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

确认车门是否正常上锁的步骤；

若所述确认结果为所述车门已正常上锁，则开始执行入侵检测功能，通过摄像头拍摄所述车辆内部的步骤；

执行所述入侵检测功能，通过从所述摄像头拍摄的图像，反复进行移动检测的步骤；

所述入侵检测功能执行过程中，若所述车门非正常开启，判断所述车辆内部是否有入侵者，从而启动警报装置并输出警告的步骤；及

若所述车门正常开启，结束所述入侵检测功能的步骤。

10.根据权利要求9所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：

所述入侵检测功能执行过程中，若所述车门非正常开启，对所述拍摄的之前图像帧及当前图像帧进行模块化之后，提取各模块的之前图像帧与当前图像帧之间的移动向量，持续检测所述提取的移动向量的变化或各模块的RGB/YUV颜色变化的步骤。

11.根据权利要求10所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：

所述检测结果为，所述之前图像帧与当前图像帧之间，各模块的移动向量一直是一个方向，或RGB、YUV值维持不变时，判断为图像内存在移动物体而分析相应物体内的移动向量的步骤。

12.根据权利要求11所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：

所述分析结果为，若所述提取的移动向量的平均值、方差超过由噪声引起的平均值、方差的范围，判断为车辆内部存在入侵者而输出移动检测信息的步骤。