[发明专利]会平爬梯车

说明书

技术领域

本发明涉及一种会平爬梯车。

背景技术

现有的自动轮椅能实现平地上的移动，然而还是无法实现楼梯的上下功能，因此陆续开发出了一系列爬梯车。但是现有的爬梯车的爬梯功能还是不稳定，而且采用了复杂的结构，导致操控复杂，只能是技术人员操控，不利于普通用户操控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术爬梯车结构复杂，不利于操控的缺陷，提供一种会平爬梯车，即会保持平衡的爬梯车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种会平爬梯车，其特点在于，其包括螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动所述中间轮转动的动力电机，所述后轮与中间轮连接在底盘上，所述前轮连接在车架上，所述中间轮分别通过履带向所述前轮和后轮传动，其中，

所述固定架转动连接在所述车架上，所述轴套转动连接在所述底盘上，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，且所述螺纹杆与所述轴套螺纹连接，

所述会平爬梯车还包括一用于带动所述螺纹杆转动的升降机构，以及一用于离合所述螺纹杆和所述轴套的离合器。

需要上梯或下梯时，通过离合器使得螺纹杆与轴套螺纹连接，随着螺纹杆的旋转，螺纹杆相对于轴套会产生径向的移动，而螺纹杆会带动固定架，并进一步带动车架移动，从而实现车架的旋转，由此前轮便抬离地面或下降，可以和台阶接触。而之后通过离合器分离螺纹杆和轴套的传动，这时底盘和车架之间会自由转动，以贴合台阶。当整个爬梯车爬上台阶后，离合器重新锁定螺纹杆和轴套，防止产生颠簸。整个操作过程简单，而且结构可靠，适合一般大众的使用。

较佳地，所述升降机构包括一升降电机、一与所述升降电机连接的主动轮、一连接在所述螺纹杆上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链条传动。

较佳地，所述车架包括万向轴，所述万向轴设置在所述前轮和所述中间轮之间。通过万向轴，可以加强中间轮与前轮的强度，而且也不影响前轮相对于中间轮的移动。

较佳地，所述底盘包括固定杆，所述后轮以及所述中间轮均与所述固定杆连接。

较佳地，所述固定杆上设置有若干加强轮。通过加强轮可以增强履带的接触强度，有利于稳固的爬梯。

较佳地，所述动力电机连接在所述底盘上。

较佳地，所述履带表面设置有梯形齿。

本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明的各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：通过本发明的运用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作简单，安全性高，有利于一般大众的使用。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的会平爬梯车水平状态示意图。

图2为本发明较佳实施例的会平爬梯车部分上梯状态示意图。

图3为本发明较佳实施例的会平爬梯车完全上梯状态示意图。

图4为本发明较佳实施例的会平爬梯车后视示意图。

图5为本发明较佳实施例的会平爬梯车仰视示意图。

附图标记

前轮11

中间轮12

后轮13

加强轮14

履带2

车架3

万向轴31

底盘4

固定杆41

轴套51

固定架52

螺纹杆53

离合器54

升降电机61

主动轮62

从动轮63

链条64

控制器7

动力电机8

蓄电池9

具体实施方式

下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1所示，本发明为一种会平爬梯车，其包括螺纹杆53、固定架52、轴套51、底盘4、车架3、一对后轮13、一对中间轮12、一对前轮11和用于驱动中间轮12转动的动力电机8。

如图5所示，车架3包括万向轴31，前轮11和中间轮12之间设置有万向轴31。通过万向轴31，可以加强中间轮12与前轮11的强度，而且也不影响前轮11相对于中间轮12的移动。

底盘4包括固定杆41，后轮13以及中间轮12均与固定杆41连接。

由此后轮13与中间轮12连接在底盘4上，前轮11连接在车架3上，中间轮12分别通过履带2向前轮11和后轮13传动。