[发明专利]一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种取样设备，特别是一种羊毛钻芯取样设备。

背景技术

在我国近几十年的的羊毛检测取样环节，一直是落后的人工手动取样或手持的机械取样。笨重，取样效率低，人为因素较大，取样的随机性较差。不适合连续化生产需求。电动钻取故障率较高。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种全自动液压式羊毛钻芯取样设备。它结构紧凑，使用寿命长，工作效率高。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：机架的底部固定有能将将毛包竖起的立包装置、称重系统、能将毛包升降的升降机构和能将毛包放到的翻包装置，立包装置将毛包竖起，升降机构上端的机架上有切断刀头，切断刀头的上端固定在空心的内芯的下端，内芯间隙地伸入套管中，内芯的上端与软管的一端密封固定，软管的另一端与铰接在机架上的摆管机构密封相通，所述的套管和内芯的上端固定在升降支架上，升降支架与所述的机架通过竖直导轨连接，升降支架由固定在机架上的升降油缸驱动，所述的内芯与套管之间的间隙与高压气源密封相通。

本发明具有下列优点：1)、结构紧凑，使用寿命长，工作效率高；2)、能满足抓取环节随机化抓取的要求，并且还具有维修方便，使用安全可靠的优点,；3)、通过PLC控制整个动作流程，可实现毛包的连续化检测，最大程度实现随机性钻取、无污染的要求；4)、完全符合IWTO38标准的要求。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图。

具体实施方式

如图1所示，机架10的底部固定有能将将毛包竖起的立包装置16、称重系统15、能将毛包升降的升降机构9和能将毛包放到的翻包装置12，立包装置16将毛包竖起，升降机构9上端的机架10上有切断刀头18，切断刀头18的上端固定在空心的内芯5的下端，内芯5间隙地伸入套管4中，内芯5的上端与软管的一端密封固定，软管的另一端与铰接在机架10上的摆管机构14密封相通，所述的套管4和内芯5的上端固定在升降支架3上，升降支架3与所述的机架10通过竖直导轨连接，升降支架3由固定在机架10上的升降油缸1驱动，所述的内芯5与套管4之间的间隙与高压气源密封相通。

所述的升降油缸1外套有油缸套2。所述的摆管机构14有摆动油缸8驱动。所述的机架10侧面装有挡板11。

毛包通过立包装置16，将毛包立起，满足IWTO38标准要求，后通过称重系统15进入钻芯区域。升降机构9将毛包升高，配合钻芯5进行取样。升降油缸1带动钻芯5及套管4向下移动，先插入毛包2-3公分停止，内芯5和外套4的间隙通入高压气体，将切断的毛包皮从内芯5中吹出向摆管机构14，摆管机构14摆向废品箱(图中未画出)。摆管机构14摆向摆向成品箱，与此同时，升降油缸1带动钻芯5及套管4继续向下移动，切断的羊毛吹出向摆管机构14，进入成品箱(图中未画出)，即可进行检验。毛包取样后，升降机构9下降，翻包装置12将毛包放倒，移出钻芯区域。如此再进行下一毛包的取样。