[发明专利]一种一对多自动对接系统

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送装置领域，具体涉及一种物料输送过程中的一对多自动对接系统。

背景技术

在印染印花工艺中，印染印花调浆系统将所需的染料调配好，之后将调配好的母液化料上料输送给母液储罐或机台投料点。在印染印花调浆系统中的母液化料上料及助剂配送化学品输送时，当一个化料缸或者一个计量系统供给多个母液储罐或机台投料点时，一般是通过人工进行快速管道接头的切换，即使自动化场合也是采用气动三通球阀进行切换选择。前者劳动强度大，也容易造成人为失误，后者存在管道清洗不干净及残留，当其中一个阀门失效漏液后也不易被发现，存在质量隐患。

文献“粉体染料全自动溶解及输送系统的设计及应用”公开了粉体染料全自动溶解及输送系统，包括机械手搬运单元、溶解及清洗单元、总线管路输送单元及烘干单元等四大部分组成，其中，溶解及清洗单元主要由溶解泵、喷淋机构、循环机构、三通阀组等部分组成。通过阀组的时序动作配合，实现进底水、喷淋水、循环等动作。输送采用总线配送方式，中间为卫生级的三通阀，所有现场三通阀的控制线及反馈线均接至现场控制柜的网络从站单元，从站单元再与主站单元进行通讯，实现PLC对三通阀通断控制。2个溶解缸为一单元，每个溶解缸均有默认管路及阀组，溶解缸之间的连接通过4组阀连接，通过4组阀的切换可以实现交叉配送，提高配送效率，但是仍会存在管道清洗不干净及残留，当其中一个阀门失效漏液后也不易被发现，存在质量隐患。

申请公布号为CN 102127969A(申请号为201010613369.1)的中国发明专利申请公开了一种物料输送系统的输送管切换装置，包括第一管道和第二管道，还包括固定架和活动架，所述固定架的外侧与出料管和进料管固定连接，所述第一管道和所述第二管道与所述活动架固定连接；所述固定架的一侧开设有第一导入口和第二导入口，且其另一侧对应开设有第一导出口和第二导出口，所述活动架连接有动力部件并藉此相对于所述固定架在第一工作位置和第二工作位置之间切换；在所述第一工作位置下，所述第一管道与所述第一导入口和所述第一导出口连通，所述第二管道与所述进料管和所述出料管连通；在所述第二工作位置下，所述第二管道与所述第二导入口和所述第二导出口连通、所述第一管道与所述进料管和所述出料管连通。该技术方案无需将输送管切换装置从系统管路中拆下就能够实现管道的清洗，实现了对管道方便及时地清洗。但是该技术方案无法实现一对多自动对接，因此，急切需要一种一对多自动对接系统。

发明内容

本发明提供了一种一对多自动对接系统，可实现一对多自动对接，结构简单可靠，切换自由，动作定位准确。

一种一对多自动对接系统，包括：

支架；

安装所述支架上的水平导轨副，所述的水平导轨副包括水平导轨和与所述水平导轨滑动配合的水平滑块；

安装在所述水平滑块上的对接机构；

以及，安装在所述支架上与所述对接机构配合的多个管路接头。

本发明中，水平滑块能够沿水平导轨滑动，安装在水平滑块上的对接机构也能够沿水平导轨滑动，而在支架上安装有多个管路接头，对接机构可以自动对接到所需的管路接头上，实现一对多自动对接，进行对接液体输送，每个管路接头通过管路与母液储罐或机台投料点连接，将液体物料输送到母液储罐或机台投料点，实现自动对接，动作定位准确。

作为优选，所述的多个管路接头方向一致，所述的水平导轨副的运动方向与管路接头的进口方向垂直，从而在水平导轨副的运动下将对接机构带到所需位置，然后对接机构将对接头接在管路接头上，随着水平导轨副的运动，对接机构可根据需要对接到不同的管路接头上。

作为优选，所述的多个管路接头沿所述水平导轨副的运动方向排成直线，水平导轨副一般也呈直线排列，多个管路接头也呈直线排列，水平导轨副可带动对接机构沿直线运动，水平导轨副上直线运动的对接机构与呈直线排列的各个管路接头对接，实现一对多自动对接，对接更准确、更方便。

进一步优选，所述的多个管路接头沿所述水平导轨副的运动方向排成两条直线，并形成错位排列，防止上排件输送料液后少量残余液体滴落对下排输出管接头造成污染，也不会造成工作点之间液体的串味污染，从而保证了液体对接输送的质量。