[发明专利]一种一对多自动对接系统

权利要求书

1.一种一对多自动对接系统，其特征在于，包括：

支架；

安装所述支架上的水平导轨副，所述的水平导轨副包括水平导轨和与所述水平导轨滑动配合的水平滑块；

安装在所述水平滑块上的对接机构；

以及，安装在所述支架上与所述对接机构配合的多个管路接头。

2.根据权利要求1所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述的多个管路接头方向一致，所述的水平导轨副的运动方向与管路接头的进口方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述的多个管路接头沿所述水平导轨副的运动方向排成直线。

4.根据权利要求3所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述的多个管路接头沿所述水平导轨副的运动方向排成两条直线，并形成错位排列。

5.根据权利要求1所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述水平导轨副中的水平滑块由导轨电机通过同步带带动。

6.根据权利要求1所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述的对接机构包括：与所述管路接头配合的对接头以及驱动所述对接头与所述管路接头配合的对接气缸。

7.根据权利要求6所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述的对接机构还包括：安装在所述水平滑块上的底板、安装在所述底板上的竖直导轨副、驱动所述竖直导轨副运动的竖直气缸，所述的对接气缸安装在所述竖直导轨副上，所述的竖直导轨副和水平导轨副的运动方向垂直，所述的竖直导轨副和对接气缸的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一对多自动对接系统，其特征在于，所述的竖直导轨副上安装有气缸安装板，所述的对接气缸安装在所述气缸安装板上，所述的对接头套设有对接头安装板，所述的对接头安装板与气缸安装板相互平行且两者之间设有四根导杆，其中两根导杆上安装有移动块，所述的对接头连接有L型管路，所述的L型管路的直角弯管部与所述对接气缸的活塞杆连接，所述的L型管路的一端与所述对接头连接，所述的L型管路的另一端穿过所述移动块。