[发明专利]用于车辆防撞的方法和系统

说明书

技术领域

本公开一般地涉及对象检测，更具体地说，涉及自动化车辆防撞系统。

背景技术

诸如自行车之类的移动车辆处于危险之中，它们可能与沿着其移动方向的各种障碍物碰撞。某些现有防撞解决方案监视车辆周围的区域，并且基于检测产生与车辆碰撞的危险的对象来生成警告。这些解决方案是有限的，因为它们没有提供动态调整其监视的区域，并且没有考虑影响碰撞危险的动态变化的因素。

发明内容

本公开的各实施例提供一种用于生成碰撞警告的方法、系统和计算机程序产品。可以针对连接到第一对象的监视设备定义监视区域，其中所述监视区域随所述监视设备一起移动。所述监视设备可以在所述监视区域中检测第二对象。可以确定与所述监视区域相关的碰撞感知因素。可以基于所述碰撞感知因素，定义与所述监视区域相关的警告区域。确定所述第二对象是否在所述警告区域中。当检测到所述第二对象在所述警告区域中时并基于所述碰撞感知因素，生成警告。

附图说明

图1A是根据本公开的一个方面的包括车辆的碰撞检测环境的示意图，该车辆沿着操作者在车辆移动方向注视的路径行进；

图1B是根据本公开的一个方面的图1A中所示的碰撞检测环境的示意框图，其中车辆操作者注视不同于车辆移动方向的方向；

图2是示出根据本公开的一个方面的图1A-B中所示的碰撞检测环境的警告系统的细节的示意图；

图3是根据本公开的一个方面的图1中所示的警告系统的计算机程序的步骤的流程图；

图4是根据本公开的一个方面的计算机系统的示意框图；

图5是根据本公开的一个方面的示意性云计算环境的示意框图；

图6是根据本公开的一个方面的图5中所示的云计算环境的多层功能图示。

具体实施方式

图1A是包括车辆108的碰撞检测环境100的示意图，车辆108沿着移动方向128顺着路径104朝向对象124行进。车辆108例如可以是骑车者操作的自行车。路径104例如可以是公路。车辆108可以包括警告系统116，其沿着车辆108的移动方向128监视一个监视区域132。监视区域132可以包括警告区域120，由此在警告区域120中检测到对象124可以触发生成警告信号。车辆108还可以包括定位设备112，其检测焦点方向130。根据本公开的各实施例，焦点方向130可以对应于对象的定位，并且可以用于确定碰撞感知因素。

警告系统116可以响应于在监视区域132的警告区域120中检测到对象124而生成警告信号。所述信号例如可以包括电信号、可听语音或消息和/或可视信号。警告系统116可以将电警告信号传输到车辆108的其它组件，或者传输到与警告系统116通信的接收设备，例如数字显示器或音频组件。传输的警告信号可以用于由接收设备启动自动响应和/或警告车辆108的操作者需要采取响应动作。接收设备例如可以是自动制动设备。响应动作例如可以是绕过对象124。

碰撞检测环境100可以包括耦合到警告系统116的定位设备112。定位设备112可以沿着与车俩108的移动方向128无关的焦点方向130定位，并且指示车辆108的另一个组件(其在操作上与定位设备112相连)沿着焦点方向130聚焦/定位。定位设备112例如可以是陀螺仪，其可以与加速度计耦合。在一个实施例中，定位设备112可以附接到骑车者佩戴的头盔，以便当佩戴时，定位设备112的焦点方向130检测头盔的定位，并且可以指示骑车者的可能视线。

碰撞检测环境100可以还包括一个或多个对象124，例如对象124A和124B。对象124可以是能够由警告系统116在监视区域132中检测的任何物理对象。对象124例如可以是墙壁、公路中的隆起物或坑洞、杂物、车辆、行人、动物，或者警告系统116能够在其监视区域132中检测的任何其它对象。

警告系统116可以基于监视配置在监视区域132中检测对象124，监视配置可以部分地依赖诸如以下因素：在其上使用警告系统116的车辆108的类型，以及可能遇到并且可能造成与车辆108碰撞的危险的对象124的类型。例如，尺寸为2x2英尺的对象124可以被视为很大，并且必需针对自行车而不针对较大车辆进行检测，因为对象124可能不会对较大车辆造成损坏危险。在该实例中，可以调整警告系统116的设置，以便检测具有在期望范围内的大小或其它属性的对象124。