[发明专利]定量采样机器人在审
| 申请号： | 201410678869.1 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105699128A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 廖伟 | 申请（专利权）人： | 重庆山朕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B08B9/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定量 采样 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，其特征在于，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括：
置于机器人底部旋转清洁头(12)，清洁头(12)与连接到所述远程控制系统的电机(14)连接；
吸尘器，吸尘器包括吸尘口(16)、负压仓(7)、样品袋(15)，其中吸尘器的吸尘口(16)设在所述机器人底板(9)上，所述负压仓(7)设在机器人上，仓内设有所述样品袋(15)，负压仓(7)与所述吸尘口(16)通过样品袋接口(8)连通，样品袋(15)套在样品袋接口(8)上。
2.根据权利要求1所述的定量采样机器人，其特征在于：所述机器人的监视系统包括摄像头装置。
3.根据权利要求2所述的定量采样机器人，其特征在于：所述机器人的摄像头设置在水平转台(4)上。
4.根据权利要求3所述的定量采样机器人，其特征在于：所述摄像头下端连接着摄像头镜头升举装置。
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