[发明专利]一种车辆抓拍方法、控制设备及系统

权利要求书

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，包括：

判断激光器是否扫描到通行车辆；

若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

2.根据权利要求1所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；所述控制所述激光器处于停止扫描状态包括：

在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；

所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；

所述控制所述激光器处于扫描状态包括：

在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；

在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

4.根据权利要求1或2所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；

在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件包括：

检测当前环境光线亮度，判断所述当前环境光线亮度是否低于设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件；

或，检测当前环境可视距离，判断所述当前环境可视距离是否低于设定距离，若当前环境可视距离低于设定距离，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。

6.一种控制设备，其特征在于，包括车辆抓拍装置，所述车辆抓拍装置包括：

判断模块，用于判断激光器是否扫描到通行车辆；

第一控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态；

第二控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

第三控制模块，用于在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

7.根据权利要求6所述的车辆抓拍装置，其特征在于，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；

所述第一控制模块包括：

停止维持单元，用于在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；

所述第二控制模块包括：

第一补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

工作状态维持单元，用于若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

工作状态结束单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；

所述第三控制模块包括：

第二补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

状态切换单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。