[发明专利]挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；获取用户输入的第一转速值；当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。本发明还提供了一种挖掘机，包括上述的装置。本方法使得发动机不至于转速过低造成熄火，大大提高了工作作业时的安全性，进而提高了挖掘机的工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。

挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性和燃油经济性也要求越来越高。当挖掘机位于不同作业环境时，在低于发动机工作需要的最低转速停止时，可能会出现意想不到的状况，从而造成生产事故。

基于上述原因，亟待一种安全有效的发动机转速控制方法。

发明内容

为了克服现有技术中挖掘机的发动机的转速在工作过程中低于作业需要的最低值时会使得挖掘机熄火造成事故的技术问题，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。

为了克服上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法，所述控制方法包括：

获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；

获取用户输入的第一转速值；

当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制方法中，获取用户输入的第一转速值之后还包括：

当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制方法中，挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低转速值。

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制装置，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；

第二获取模块，用于获取用户输入的第一转速值；

控制模块，用于当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制装置中，所述控制模块还用于：

当挖掘机处于非动作作业状态时，将用户输入的第一转速值作为挖掘机的发动机运转转速。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的控制装置中，还包括：

转速输出模块，用于挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转时，输出该最低转速值。

本发明还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的控制装置。