[发明专利]泵送次数的控制方法和控制系统、以及泵送设备

说明书

技术领域

本发明涉及油泵控制领域，特别涉及一种泵送次数的控制方法和控制系统、以及泵送设备。

背景技术

混凝土泵车是集输送混凝土和浇筑工序于一体的建筑机械，可以连续快速地输送混凝土，是现代建筑不可缺少的工程机械。混凝土泵车的油泵在泵送过程中其实际泵送次数与目标泵送次数往往是有一些差距的，并且还会随着时间变化，而目标泵送次数通常是相同工况下最优的取值，因此如果能准确控制泵送次数，就能准确控制泵送混凝土方量，从而提升施工效果。

目前油泵主要是利用油缸水槽内的接近开关来调整泵送次数。在缸体做往复运动时，接近开关每检测到一次活塞头就记录一次泵送次数，同时接近开关将检测到活塞头靠近水槽作为信号来调整泵送次数。例如设定的泵送次数为每分钟20次，即每3秒泵一次，实际测量为每分钟泵18次的话，说明每分钟少泵两次。目前调节方式是在每次接近开关检测到活塞头靠近时进行调整，即为每3秒调一次，并且每次调节发动机转速增加或者减少一个根据经验设定的固定值Δ，然而每台泵车实际工况可能不同，例如每台泵车实际泵送次数可能17次、17.5次、18次、19次、20次、21次、22次等，因此固定值的调节方法调节的准确性不好，还会出现超调现象，使调节结果围绕着目标结果震荡，可能导致很多个周期都调节不到位，如果7个周期才能调整到位的话，那么需要7×3＝21秒才能调整好，实时性比较差。

因此，有必要提出一种新的油泵泵送次数的控制技术，以解决目前调节中存在的实时性差，准确性差，以及超调等问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：目前油泵泵送次数调节技术中存在的实时性差的问题。

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：目前油泵泵送次数调节技术中存在的准确性差以及超调问题。

本发明实施例的一个方面提供一种泵送次数的控制方法，包括：获取位移传感器实时采集的泵送油缸的实际伸缩量；通过比较泵送油缸的实际伸缩量和理论伸缩量确定出泵送油缸的伸缩量差值；根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节，以缩小泵送油缸的实际伸缩量和理论伸缩量之间的差距，从而通过实时调整泵送油缸的伸缩量来实时调整油泵的泵送次数。

在一个实施例中，根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节包括：根据泵送油缸的伸缩量差值通过调整发动机转速和油泵排量对泵送油缸的伸缩量进行实时调节。

在一个实施例中，根据泵送油缸的伸缩量差值通过调整发动机转速和油泵排量对泵送油缸的伸缩量进行实时调节包括：根据泵送油缸的伸缩量差值确定出液压油的体积差值；根据液压油的体积差值确定出发动机转速的调节量和油泵排量的调节量；将发动机转速的调节量和油泵排量的调节量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀，使发动机按照转速的调节量在实际转速的基础上调整转速并带动油泵工作，使电比例阀按照油泵排量的调节量对应的控制电流调节油泵的排量，从而通过实时调整泵送油缸的伸缩量来实时调整油泵的泵送次数。

在一个实施例中，根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节包括：如果泵送油缸的伸缩量差值大于零，说明泵送油缸的实际伸缩量大于理论伸缩量，则减小泵送油缸的伸缩量，从而减少油泵的泵送次数；如果泵送油缸的伸缩量差值小于零，说明泵送油缸的实际伸缩量小于理论伸缩量，则增大泵送油缸的伸缩量，从而增加油泵的泵送次数。

在一个实施例中，泵送油缸的理论伸缩量采用以下公式计算：

Lo＝To÷to×L，to＝1÷Co；

其中，To表示执行泵送次数的控制方法的控制系统的扫描周期，L表示泵送油缸的长度，Co表示单位时间内油泵的目标泵送次数，to表示泵送油缸运动L的距离理论上所耗时间，Lo表示一个扫描周期中泵送油缸的理论伸缩量。

在一个实施例中，在实时检测泵送油缸的实际伸缩量之前，所述方法还包括：根据当前负载压力确定发动机的目标转速和油泵的目标排量对应的控制电流；将目标转速和目标排量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀，使发动机按照目标转速带动油泵工作，使电比例阀按照目标排量对应的控制电流控制油泵的排量。

在一个实施例中，在将目标转速和目标排量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀之前，所述方法还包括：将初始转速和初始排量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀，使发动机按照初始转速带动油泵工作，使电比例阀按照初始排量对应的控制电流控制油泵的排量。