[发明专利]泵送次数的控制方法和控制系统、以及泵送设备

权利要求书

1.一种泵送次数的控制方法，其特征在于，包括：

获取位移传感器实时采集的泵送油缸的实际伸缩量；

通过比较泵送油缸的实际伸缩量和理论伸缩量确定出泵送油缸的伸缩量差值；

根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节，以缩小泵送油缸的实际伸缩量和理论伸缩量之间的差距，从而通过实时调整泵送油缸的伸缩量来实时调整油泵的泵送次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节包括：

根据泵送油缸的伸缩量差值通过调整发动机转速和油泵排量对泵送油缸的伸缩量进行实时调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据泵送油缸的伸缩量差值通过调整发动机转速和油泵排量对泵送油缸的伸缩量进行实时调节包括：

根据泵送油缸的伸缩量差值确定出液压油的体积差值；

根据液压油的体积差值确定出发动机转速的调节量和油泵排量的调节量；

将发动机转速的调节量和油泵排量的调节量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀，使发动机按照转速的调节量在实际转速的基础上调整转速并带动油泵工作，使电比例阀按照油泵排量的调节量对应的控制电流调节油泵的排量，从而通过实时调整泵送油缸的伸缩量来实时调整油泵的泵送次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节包括：

如果泵送油缸的伸缩量差值大于零，说明泵送油缸的实际伸缩量大于理论伸缩量，则减小泵送油缸的伸缩量，从而减少油泵的泵送次数；

如果泵送油缸的伸缩量差值小于零，说明泵送油缸的实际伸缩量小于理论伸缩量，则增大泵送油缸的伸缩量，从而增加油泵的泵送次数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，泵送油缸的理论伸缩量采用以下公式计算：

Lo＝To÷to×L，to＝1÷Co；

其中，To表示执行泵送次数的控制方法的控制系统的扫描周期，L表示泵送油缸的长度，Co表示单位时间内油泵的目标泵送次数，to表示泵送油缸运动L的距离理论上所耗时间，Lo表示一个扫描周期中泵送油缸的理论伸缩量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时检测泵送油缸的实际伸缩量之前，所述方法还包括：

根据当前负载压力确定发动机的目标转速和油泵的目标排量对应的控制电流；

将目标转速和目标排量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀，使发动机按照目标转速带动油泵工作，使电比例阀按照目标排量对应的控制电流控制油泵的排量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将目标转速和目标排量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀之前，所述方法还包括：

将初始转速和初始排量对应的控制电流分别输出给发动机和油泵的电比例阀，使发动机按照初始转速带动油泵工作，使电比例阀按照初始排量对应的控制电流控制油泵的排量。

8.一种泵送次数的控制系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取位移传感器实时采集的泵送油缸的实际伸缩量；

比较单元，用于通过比较泵送油缸的实际伸缩量和理论伸缩量确定出泵送油缸的伸缩量差值；

调节单元，用于根据泵送油缸的伸缩量差值对泵送油缸的伸缩量进行实时调节，以缩小泵送油缸的实际伸缩量和理论伸缩量之间的差距，从而通过实时调整泵送油缸的伸缩量来实时调整油泵的泵送次数。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述调节单元，具体用于：

根据泵送油缸的伸缩量差值通过调整发动机转速和油泵排量对泵送油缸的伸缩量进行实时调节。